[实用新型]一种三维调节与锁紧机构

说明书

本申请实施例提供了一种三维调节与锁紧机构，包括光筒、光筒安装套、柱面镜、深度调节机构、俯仰调节机构、旋转调节机构和光筒安装套固定板，光筒的周向方向外接有光筒安装套，光筒内设有柱面镜和深度调节机构，柱面镜与深度调节机构固定连接，设于光筒固定件上的旋转调节机构与设于光筒安装套固定板上的俯仰调节机构的中心转动连接，俯仰调节机构卡接光筒的光筒挡板，旋转调节机构卡接光筒安装套的光筒安装套挡板。本申请中俯仰调节、旋转调节和深度调节互不影响，提高了将光筒安装套、光筒和光筒内的柱面镜的圆心调至一条直线的调节效率。

技术领域

本申请涉及机械视觉技术领域，尤其涉及一种三维调节与锁紧机构。

背景技术

相机成像需要特定波长的一字平直光束通过相机内透镜的中轴线，自然光中相机成像需要特定波长的光较少，因此通过激光器发出相机成像需要特定波长的光束。由于通过激光器发出的特定波长的光束直径小于相机成像所需光束直径，因此采用扩束器将激光器发出的特定波长的光束直径放大，直至经光束为与相机视场一致的一字平直光束，其中，扩束器用于扩大平行输入光束的直径至较大的平行输出光束。为了保证由扩束器扩束后的光束为一字平直光束，需要保证扩束器的光筒安装套、光筒和光筒内的柱面镜的圆心在一条直线上。

为了保证扩束器的光筒安装套、光筒和光筒内的柱面镜的圆心在一条直线上，现有技术中俯仰调节与旋转调节机构，参见图1，在扩束器的光筒A的周向方向外设有光筒安装套B，在扩束器的光筒A的周向方向外设与光筒A连接的第一平板C、在扩束器的光筒A的下方设置第二平板D，第一平板C和第二平板D均为长方形板，第一平板C与第二平板D的宽度相同，第一平板C的长度小于第二平板D的长度。参见图2，第一平板C与自身四角距离第一间距E的位置均设置有一个顶丝G，且第一平板C上的顶丝G与第二平板D相接触，第一平板C与自身四角距离第二间距F的位置设置四个长方形孔H，第一间距E大于第二间距F。第二平板D上设置的四个顶丝G通过第一平板C的四个长方形孔H与第一平板C垂直转动连接。在现有技术的深度调节机构中，光筒A底部设置有可在光筒A内沿光筒A轴移动的柱面镜调节装置。通过调节第一平板C上设置的顶丝G的长度，对光筒A进行俯仰调节；通过旋转第一平板C，对光筒A进行旋转调节；通过沿光筒A轴向方向移动柱面镜调节装置，对光筒内的柱面镜进行深度调节，使得光筒安装套B、光筒A和光筒内的柱面镜的圆心在一条直线上。

然而，采用上述现有技术光筒俯仰调节后进行的光筒旋转调节会影响之前的俯仰调节的角度，光筒旋转调节后进行的光筒俯仰调节会影响之前的旋转调节的角度，光筒俯仰调节与旋转调节相互影响，导致将光筒安装套、光筒和光筒内的柱面镜的圆心调节至在一条直线的调节效率较低。

实用新型内容

本申请提供了一种三维调节与锁紧机构，以解决将光筒安装套、光筒和光筒内的柱面镜的圆心调节至在一条直线的调节效率较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请实施例公开了一种三维调节与锁紧机构，光筒、光筒安装套、柱面镜、深度调节机构、俯仰调节机构、旋转调节机构和光筒安装套固定板，所述光筒包括光筒挡板，所述光筒安装套包括光筒安装套挡板和光筒固定件；其中，

所述光筒的周向方向外设有所述光筒安装套，且所述光筒与所述光筒安装套相连接，所述光筒内设置有所述柱面镜和深度调节机构；

所述柱面镜与所述深度调节机构固定连接；

所述俯仰调节机构设置于所述光筒安装套固定板上，所述旋转调节机构设置于所述光筒固定件上，所述光筒固定件固定连接所述光筒安装套挡板；

所述光筒固定件的中心与所述光筒安装套固定板的中心转动连接；

所述俯仰调节机构卡接所述光筒安装套挡板，所述旋转调节机构卡接所述光筒挡板。

可选的，在上述的三维调节与锁紧机构中，所述深度调节机构包括柱面镜固定座、滑轨和手杆；