[实用新型]一种管体输送用夹取装置

权利要求书

1.一种管体输送用夹取装置，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)的底部固定连接有固定块(101)，固定块(101)的两侧固定连接有安装轴(102)，安装轴(102)上均转动连接有异形夹紧杆(103)，两个异形夹紧杆(103)的底端均固定连接有弧形夹紧板(104)，弧形夹紧板(104)的内壁均固定连接有弧形垫(105)，两个弧形垫(105)相互靠近的一侧夹紧有圆管(106)，圆管(106)上安装有压紧机构，固定柱(1)上安装有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述驱动机构固定连接于固定柱(1)顶端的防护壳(107)，防护壳(107)的底部内壁固定连接有伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出端通过联轴器连接有螺纹轴(201)，螺纹轴(201)上螺纹有螺纹连接块(202)，螺纹连接块(202)上安装有滑动升降单元。

3.根据权利要求2所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述滑动升降单元包括固定连接于螺纹连接块(202)两端底部的固定杆(203)，防护壳(107)的底部内壁开设有滑孔，固定杆(203)的底端分别贯穿滑孔并固定连接有圆环滑套(204)，圆环滑套(204)的滑动套接于固定柱(1)上，圆环滑套(204)的圆柱外侧壁固定连接有两个凸块(205)，两个凸块(205)分别与两个异形夹紧杆(103)相互靠近的一端转动连接有挤压转杆(206)。

4.根据权利要求3所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述圆环滑套(204)的内壁均匀开设有限位孔，固定柱(1)的圆柱外侧壁均匀固定连接有限位凸肋(207)，限位凸肋(207)位于限位孔内。

5.根据权利要求1所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述压紧机构包括固定连接于固定柱(1)的圆柱外侧壁的弯折杆(3)，弯折杆(3)的一端开设有活动槽，活动槽内滑动连接有活动杆(301)，活动杆(301)的顶部开设有六角孔，六角孔内滑动连接有T形滑杆(302)，T形滑杆(302)的底端固定连接有弧形压片(303)，弧形压片(303)的底部与圆管(106)相贴合。

6.根据权利要求5所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述T形滑杆(302)上均套接有挤压弹簧(304)，挤压弹簧(304)的两端分别与弧形压片(303)和活动杆(301)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种管体输送用夹取装置，其特征在于：所述活动槽的顶部开设有条形孔，活动杆(301)的一端顶部开设有螺纹槽，两个螺纹槽内螺接有螺纹销(305)，两个螺纹销(305)的顶端分别贯穿两个条形孔，两个螺纹销(305)上套接有垫片(306)，垫片(306)的顶部和底部分别与螺纹销(305)和弯折杆(3)相贴合。