[实用新型]一种增材制造设备中便于多种伺服系统调试的装置

说明书

本实用新型涉及一种增材制造设备中便于多种伺服系统调试的装置，包括触摸屏、24V开关电源、PLC模块、一号轴伺服控制器、一号轴伺服电机、二号轴伺服控制器、二号轴伺服电机；触摸屏通讯接口与PLC通讯接口一相连，PLC通讯接口二与一号轴伺服控制器通讯接口一相连，一号轴伺服控制器通讯接口二与二号轴伺服控制器通讯接口相连；一号轴伺服控制器集成线缆接口与一号轴伺服电机集成线缆接口相连，二号轴伺服控制器电机电源接口与二号轴伺服电机电源接口相连，二号轴伺服控制器电机编码线接口与二号轴伺服电机编码器接口相连。本实用新型方便用户操作，实现了多种伺服调试的集约化和标准化，提高装配调试速度，实现复杂装配单人操作化。

技术领域

本实用新型属于激光熔化增材制造技术领域，特别是涉及一种增材制造设备中便于多种伺服系统调试的装置。

背景技术

目前的增材制造设备制造过程中，设备通常存在多个不同规格信号的伺服电机驱动的运动轴，安装及模块化分别调试时无法使用电机对运动轴进行驱动，只能依靠人工对运动轴进行旋转等操作，费时费力，单台设备调试人员及时间至少为2人30分钟以上。对某些需要精确控制位置的运动轴或机械结构配合精密的运动轴，人工转动运动轴难以达到所需的调试精度。因此，亟需开发一种适用于多种伺服系统调试的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中所存在的问题，提供了一种增材制造设备中便于多种伺服系统调试的装置，便于设备操作人员使用，易于接受，提高装配调试速度，实现了复杂的装配单人操作化。

本实用新型是这样实现的，一种增材制造设备中便于多种伺服系统调试的装置，包括触摸屏、24V开关电源、PLC模块、一号轴伺服控制器、一号轴伺服电机、二号轴伺服控制器、二号轴伺服电机；

所述触摸屏包括触摸屏电源接口和触摸屏通讯接口，所述触摸屏上设有设置轴号输入框、设置速度输入框、当前位置显示框、当前速度显示框、当前扭矩显示框、使能开关、限位生效开关、点动/定位切换开关、正限位按钮、正限位显示框、负限位按钮、负限位显示框、设置零点按钮、返回零点按钮、报警复位按钮、点动正转按钮、点动反转按钮、定位位置输入框、定位启动按钮、定位停止按钮、报警滚动条显示框；

所述PLC模块包括PLC电源接口、PLC通讯接口一和PLC通讯接口二；

所述一号轴伺服控制器包括一号轴伺服控制器主电源接口、一号轴伺服控制器控制电源接口、一号轴伺服控制器通讯接口一、一号轴伺服控制器通讯接口二、一号轴伺服控制器安全接口和一号轴伺服控制器集成线缆接口；所述一号轴伺服电机设有一号轴伺服电机集成线缆接口；

所述二号轴伺服控制器包括二号轴伺服控制器主电源接口、二号轴伺服控制器控制电源接口、二号轴伺服控制器通讯接口、二号轴伺服控制器安全接口、二号轴伺服控制器电机电源接口和二号轴伺服控制器电机编码线接口；所述二号轴伺服电机设有二号轴伺服电机电源接口和二号轴伺服电机编码器接口；

所述一号轴伺服控制器主电源接口与380V交流电源相连，所述二号轴伺服控制器主电源接口、24V开关电源均与220V交流电源相连；所述触摸屏电源接口、PLC电源接口、一号轴伺服控制器控制电源接口、二号轴伺服控制器控制电源接口均与24V开关电源相连，由24V开关电源供电；

所述触摸屏通讯接口与PLC通讯接口一相连，所述PLC通讯接口二与一号轴伺服控制器通讯接口一相连，所述一号轴伺服控制器通讯接口二与二号轴伺服控制器通讯接口相连，实现PLC模块与触摸屏及两个伺服控制器的数据交换；

所述一号轴伺服控制器集成线缆接口与一号轴伺服电机集成线缆接口相连，所述二号轴伺服控制器电机电源接口与二号轴伺服电机电源接口相连，所述二号轴伺服控制器电机编码线接口与二号轴伺服电机编码器接口相连。

在上述技术方案中，优选的，还包括急停按钮，所述急停按钮分别与一号轴伺服控制器安全接口、二号轴伺服控制器安全接口相连，所述急停按钮用于停止一号轴伺服电机或二号轴伺服电机的运动。