[实用新型]双层循环皮带线

说明书

本实用新型公开双层循环皮带线，包括上层皮带线以及固定连接在上层皮带线底部的下层皮带线，所述上层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的上层传感器，且位于所述下层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的下层传感器。本实用新型新制双层循环皮带线配合自动线其他模组使用，具有效率高，占地少等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为双层循环皮带线。

背景技术

现在在对工件进行检测操作时，大多采用人工手动从满料盘内取料，单独放入检测模组，检测完毕再取出，良品放入良品料盘，不良品放入不良品料盘。

目前人工放料到检测模组，一次一个，耗费人力大，人工成本高；且效率低，为满足产量需求，需多名操作员同时工作，占用产地大，目前人工生产已不能满足产线生产需求，所以急需双层循环皮带线来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双层循环皮带线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双层循环皮带线，包括上层皮带线以及固定连接在上层皮带线底部的下层皮带线，所述上层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的上层传感器，且位于所述下层皮带线的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的下层传感器，所述上层皮带线和上层传感器的端头处设置有支架，且位于所述支架的上部固定安装有固定板，所述固定板的下端面中心处固定安装有升降气缸，且位于所述固定板的下端面对称设置有直线轴承，所述支架通过直线轴承与活动板进行滑动连接。

优选的，所述升降气缸与活动板的底部进行固定连接。

优选的，所述活动板的上端面对称固定安装有侧边挡板，所述活动板的上端面正对于两组所述侧边挡板之间固定安装有到位挡板，且位于所述到位挡板的上端面中部处固定连接有到位传感器。

优选的，所述侧边挡板的侧端面靠近端头处固定安装有电机，所述电机驱动动力轴带动输送皮带运转。

优选的，所述输送皮带的上端面活动连接有料盘。

优选的，所述料盘与输送皮带处于同一水平线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型新制双层循环皮带线配合自动线其他模组使用，具有效率高，占地少等优点。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的主体断裂视图。

图中：1-上层皮带线、2-上层传感器、3-侧边挡板、4-到位挡板、5-输送皮带、6-动力轴、7-到位传感器、8-固定板、9-电机、10-支架、11-直线轴承、12-升降气缸、13-活动板、14-下层皮带线、15-下层传感器、16-料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：双层循环皮带线，包括上层皮带线1以及固定连接在上层皮带线1底部的下层皮带线14，上层皮带线1的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的上层传感器2，且位于下层皮带线14的侧边靠近端头处固定安装有用于检测的下层传感器15，上层皮带线1和上层传感器2的端头处设置有支架10，且位于支架10的上部固定安装有固定板8，固定板8的下端面中心处固定安装有升降气缸12，且位于固定板8的下端面对称设置有直线轴承11，支架10通过直线轴承11与活动板13进行滑动连接。