[实用新型]一种多轴伺服的单面板显示系统

权利要求书

1.一种多轴伺服的单面板显示系统，其特征在于，包括IIC总线、IO扩展芯片、旋转拨码开关、按键以及数码管；

IIC总线将多个主控芯片与数码管级联，不同的主控芯片用于控制不同的伺服轴；

IO扩展芯片用于连接IIC总线和数码管，数码管的位数选择及段位显示由IO扩展芯片直接驱动；

旋转拨码开关用于选择通道，确定主控芯片对IIC总线的控制权：旋转拨码开关将选择的通道编码为四位二进制的高低电平状态，并通过四根线与主控芯片连接，主控芯片通过采集上述四根线的电平状态，与主控芯片自己的ID进行比对，相同ID号的主控芯片被选中，获得IIC总线的控制权；

按键与IO扩展芯片连接，用于设置伺服轴的伺服参数；

所述IO扩展芯片、旋转拨码开关、按键以及数码管集成在一个显示板上。

2.根据权利要求1所述的多轴伺服的单面板显示系统，其特征在于，所述IIC总线包括SCL、SDA、RST三个信号，三个信号均通过电阻上拉至系统供电电源VCC；IO扩展芯片是针对两线制双向IIC总线的多位IO扩展芯片，其SCL、SDA、RST管脚与各个主控芯片通过IIC总线级联在一起；主控芯片通过IIC总线对IO扩展芯片的寄存器读写，可将IO扩展芯片配置为输入或输出并控制其极性，进而控制数码管的显示和按键状态的读取。

3.根据权利要求2所述的多轴伺服的单面板显示系统，其特征在于，所述数码管为五位一体八段式数码管。

4.根据权利要求3所述的多轴伺服的单面板显示系统，其特征在于，按键设有四个，并分别标识为“MODE”、“+”、“-”和“Enter”。

5.根据权利要求4所述的多轴伺服的单面板显示系统，其特征在于，显示板上设有接口，IO扩展芯片通过接口与IIC总线连接，旋转拨码开关的四根线通过接口与主控芯片连接。