[实用新型]双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构

说明书

本发明公开了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的问题。本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，八个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用。

技术领域

本发明涉及一种堆垛机，特别涉及一种双立柱式轻载堆垛机的防倾翻机构。

背景技术

在自动化物流仓库中，巷道式堆垛机是自动化立体仓库的关键设备，巷道式堆垛机，在仓库巷道中的天、地轨之间，沿巷道方向直线运动；巷道式堆垛机上的载货台，沿巷道式堆垛机立柱方向，上下运动，载货台上的货叉，沿与巷道垂直的方向伸缩，来实现货物的存储；当载货台上的货叉向货架伸出后，进行存取货物时，货叉及货叉上的货物单元重量，会对堆垛机形成一个倾翻力矩，该倾翻力矩是靠天轨对装在堆垛机上横梁上的水平导轮，以及地轨对装在堆垛机下横梁上的水平导轮，来共同形成的反向力矩来平衡的；现有的堆垛机上的防倾翻装置，为固定在堆垛机下横梁上的异型钢板，异型板式防倾翻装置与地轨下檐之间留有间隙，此间隙的存在，让异型板式防倾翻装置，在堆垛机正常作业时，不起作用，只有当堆垛机整体发生一定程度的倾翻时，异型板式防倾翻装置与地轨下檐之间留有的间隙变为0，才使异型板式防倾翻装置与地轨下檐接触，倾翻装置才能发挥出防倾翻的作用，这就造成了堆垛机正常运行时，堆垛机倾翻力矩大多数情况下，是由堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮全部承担，导致该两组导轮易损，寿命较短，需要频繁更换。

发明内容

本发明提供了一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，解决了如何克服堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮易损的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

本发明的总体构思是：本发明设置了一种在堆垛机正常运行时，就可发挥出防倾翻功能，在堆垛机正常运行时，就分担上下水平导轮的防倾翻力矩，同时不产生滑动摩擦阻力和噪音，间接地提高了堆垛机上横梁上的水平导轮和下横梁上的水平导轮的使用寿命；本发明是在堆垛机下横梁两端连接的堆垛机行走轮支架板的内、外两侧立面上，分别固定吊接防倾翻辊支腿，在防倾翻辊支腿上设置伸向工字钢地轨腹板的防倾翻辊中心轴，在防倾翻辊中心轴上设置防倾翻辊，使防倾翻辊滚动顶接在工字钢地轨上翼缘板的下底面上；在堆垛机的两下横梁上共设置四组结构相同的防倾翻机构，当堆垛机运行时，防倾翻辊跟随堆垛机滚动运行，不会产生滑动摩擦和噪音，当堆垛机装卸货物时，四个防倾翻辊顶接在地轨的工字钢上翼缘板的下底面上，起到始终平衡倾覆力矩的作用。

一种双立柱巷道式轻载堆垛机的防倾翻机构，包括由左立柱、右立柱、上横梁和下横梁组成的堆垛机箱形框架，在堆垛机箱形框架上设置有载货台和载货台升降驱动机构，在下横梁的左端，连接有倒U形左行走轮架，在下横梁的右端，连接有倒U形右行走轮架，在倒U形左行走轮架中设置有左行走轮，在倒U形右行走轮架中设置有右行走轮，左行走轮和右行走轮设置在工字钢地轨的顶端面上，在倒U形右行走轮架的外侧立面上，固定设置有悬臂支撑板，在悬臂支撑板上设置有吊杆连接螺栓穿接孔，在吊杆连接螺栓穿接孔中设置有吊杆连接螺栓，在吊杆连接螺栓的下端螺接有吊杆，在吊杆的下端固定连接有水平方向上的防倾翻辊轮轴，在防倾翻辊轮轴上设置有防倾翻辊轮，防倾翻辊轮的上端轮面，顶接在工字钢地轨的上翼缘板的下底面上。

在吊杆上设置有长条通孔，在倒U形右行走轮架的外侧立板上，设置有连接螺栓螺接螺孔，连接螺栓穿过长条通孔后与连接螺栓螺接螺孔连接在一起；在吊杆连接螺栓与悬臂支撑板之间设置有锁紧螺母。