[实用新型]助力电机

权利要求书

1.一种助力电机，其特征在于，用于助力自行车，包括：轮毂、定子、控制部件及电源；

轮毂枢接于定子，两者间配置有励磁组件，该励磁组件受控于控制部件；

控制部件与电源电性连接，控制部件设有陀螺仪，该陀螺仪用于检测当前状态下陀螺仪与水平面之间的当前角度，预设状态下陀螺仪与水平面之间的角度为预设角度，控制部件根据该当前角度与预设角度之间差值调整励磁组件工作状态。

2.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部，定子轴部至少一端设有轴安装部，轴安装部用于将定子安装于助力自行车的车架，轴安装部设有轴定位部，轴定位部用于将定子以预设角度安装于车架。

3.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，励磁组件包括线圈单元和磁钢部；

轮毂包括轮辋及轮辐，轮辐通过匹配第一轴承与定子枢接，磁钢部设置于轮辐且处于轮辋内侧；

定子上设有与磁钢部匹配的线圈单元。

4.根据权利要求3所述的助力电机，其特征在于，定子包括定子轴部、定子间隔肋部以及定子外框部；

定子外框部通过定子间隔肋连接于定子轴部，定子外框部与定子轴部形成第一容置部，该第一容置部被定子间隔肋分割为线圈容置部及控制容置部，线圈单元配置于线圈容置部内，控制部件配置于控制容置部内。

5.根据权利要求3所述的助力电机，其特征在于，线圈单元紧密地绕定子轴部设置。

6.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，控制部件包括控制电路板，线圈容置部配置有盖板，盖板上嵌设有电量指示部件、电机开关及充电接口；线圈容置部内侧设有扣置凹槽，盖板设有与扣置凹槽匹配的卡扣，通过匹配卡扣与扣置凹槽，以将盖板可拆地安装于定子。

7.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，定子外框部形成有电池安装部，电池安装部配置有若干电池作为电源；定子外框部设有连通电池安装部及控制容置部的走线通道。

8.根据权利要求7所述的助力电机，其特征在于，定子外框部向外翻折形成电池安装肋边，定子外框可拆卸地安装有电池保护板，电池保护板与电池安装肋边之间形成容置空间作为电池安装部。

9.根据权利要求1所述的助力电机，其特征在于，控制部件设有检测电路，该检测电路用于检测轮毂相对于定子的运动状态。

10.根据权利要求4所述的助力电机，其特征在于，轮毂设有轮辐的相对侧、与轮辋可拆地连接有轮盖，该轮盖通过匹配第二轴承枢接于定子外框部。