[实用新型]一种夹持稳定的工业自动化机械臂

说明书

本实用新型公开了一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳，所述底壳内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底壳内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，转杆的表面固定连接有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合，转杆的顶部贯穿底壳的内腔并延伸至底壳的外部。本实用新型通过底壳、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮、安装座、安装板、第一气缸、第二气缸、固定座、定位块、支杆和夹持器的配合使用，能够有效的解决传统工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体为一种夹持稳定的工业自动化机械臂。

背景技术

机械臂属于工业生产中的设备之一，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，目前传统的工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐，从而降低了使用效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持稳定的工业自动化机械臂，具备方便操作，降低成本的优点，解决了目前传统的工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐，从而降低了使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持稳定的工业自动化机械臂，包括底壳，所述底壳内腔底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述底壳内腔底部的右侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述转杆的顶部贯穿底壳的内腔并延伸至底壳的外部，所述转杆的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的右侧固定连接有固定座，所述固定座的内腔设置有定位块，所述定位块的右侧固定连接有支杆，所述支杆的右侧贯穿至固定座的外部，所述支杆的右侧固定连接有夹持器。

优选的，所述固定座的顶部和底部均螺纹连接有紧固件，所述定位块的顶部和底部均开设有与紧固件配合使用的螺纹孔。

优选的，所述安装板顶部的两侧均螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底部与安装座螺纹连接。

优选的，所述底壳表面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线与电机电性连接。

优选的，所述底壳底部的四角均固定连接有支撑块，所述支撑块的材质为橡胶。

优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部与底壳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底壳、电机、主动齿轮、转杆、从动齿轮、安装座、安装板、第一气缸、第二气缸、固定座、定位块、支杆和夹持器的配合使用，能够有效的解决传统工业自动化机械臂在使用的过程中，生产成本过高，操作较为繁琐的问题，该装置能够有效的降低使用成本，方便对其进行操作，提高了使用效果的同时，增加了操作上的便捷性。

2、本实用新型通过设置紧固件和螺纹孔，能够对定位块进行安装，保证了定位块安装的稳定性，通过设置螺杆，能够对安装板与安装座进行连接，同时能够达到拆卸的目的，通过设置控制器，能够对电机的启停进行控制，达到方便操控的目的，通过设置支撑块，能够对该装置进行支撑，保证了装置整体的稳定性，通过设置固定块，能够对电机进行安装，保证了电机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底壳内部结构的剖视示意图；