[实用新型]壳状牙齿矫治器的拾取装置和拾取系统

权利要求书

1.一种壳状牙齿矫治器的拾取装置，包括负压组件和拾取组件，所述负压组件与所述拾取组件连通，所述拾取组件通过所述负压组件产生的负压对一待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取，其特征在于：所述拾取组件包括通过负压对所述待拾取的壳状牙齿矫治器的前牙区进行拾取的第一拾取部，及与所述第一拾取部配合对所述待拾取壳状牙齿矫治器进行拾取的拾取辅助部，所述拾取辅助部包括在拾取过程中对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行限位的限位部或通过负压对所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区进行拾取的第二拾取部。

2.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述第一拾取部包括负压吸取部，所述负压吸取部与所述负压组件连通，所述负压吸取部包括吸附面，所述吸附面上设置有负压吸取口，拾取时，所述负压吸取口吸附在所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧。

3.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述吸附面相对于拾取方向倾斜设置，拾取时，所述吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合。

4.根据权利要求3所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述吸附面包括至少两个邻接的第一吸附面和第二吸附面，拾取时，所述第一吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧靠近牙尖的区域至少部分贴合，所述第二吸附面与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧远离牙尖的区域至少部分贴合。

5.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一个为与所述待拾取壳状牙齿矫治器的前牙区部分的舌侧至少部分贴合的曲面或相对于拾取方向倾斜的斜平面。

6.根据权利要求4所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述第一吸附面和所述第二吸附面中至少一个为相对于拾取方向倾斜的斜平面，其中当所述第一吸附面为斜平面时，所述第一吸附面的倾斜角度为30°-60°之间，当所述第二吸附面为斜平面时，所述第二吸附面的倾斜角度为60°-75°之间，所述第一吸附面和第二吸附面光滑过渡连接。

7.根据权利要求2所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述负压吸取口为设置在所述吸附面上的网孔。

8.根据权利要求1所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：还包括第一负压连接件，所述第一负压连接件一端与负压组件连通，另一端设置所述第一拾取部，所述负压组件通过所述第一负压连接件向所述第一拾取部提供负压。

9.根据权利要求1-7任一项所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述第二拾取部包括用于拾取所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区的负压吸取组件，所述负压吸取组件对应所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区设置，在拾取过程中，所述负压吸取组件吸附所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区的至少部分咬合面区域。

10.根据权利要求9所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述负压吸取组件为吸盘，在拾取过程中，所述吸盘吸附所述待拾取壳状牙齿矫治器的后牙区的至少部分咬合面区域。

11.根据权利要求9所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：所述负压吸取组件为两个，分别对应待拾取壳状牙齿矫治器的两侧后牙区位置设置。

12.根据权利要求11所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：两个所述负压吸取组件分别对应待拾取壳状牙齿矫治器的两颗对位磨牙设置。

13.根据权利要求9所述的壳状牙齿矫治器的拾取装置，其特征在于：还包括第二负压连接件，所述第二负压连接件一端与负压组件连通，另一端设置所述第二拾取部，所述负压组件通过所述第二负压连接件向所述第二拾取部提供负压。