[实用新型]一种锂电池检测用上料装置

说明书

一种锂电池检测用上料装置，包括存料升降机构、供料升降机构、移料平移机构和机械手，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，机械手设置在供料升降机构的一侧。本实用新型既为锂电池的存放提供了存料空间，并且便于升降控制和水平移动控制，使得自动化实现将Tray盘运送至目的地；存料架结构稳定，通过直角型限位块对Tray盘进行限位，并且Tray盘上设置有用于放置锂电池的限位槽，升降运输十分平稳，使得锂电池在升降过程中不会掉出；本实用新型大大节省人力和成本，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测技术领域，尤其涉及一种锂电池检测用上料装置。

背景技术

锂电池在生产过程中，经常需要使用Tray盘来盛放锂电池。在对生产完毕的锂电池进行检测时，通常需要将锂电池装入Tray盘，再将多个Tray盘存放起来，检测过程中，由人工将Tray盘抬运需要的目的地，然后再依次将Tray盘上的锂电池放入检测位置。然而通过人工进行上料不仅效率低，并且生产成本较高。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种锂电池检测用上料装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种锂电池检测用上料装置，包括存料升降机构、供料升降机构、移料平移机构和机械手，存料升降机构和供料升降机构分别设置在移料平移机构两端的下方，机械手设置在供料升降机构的一侧。

所述存料升降机构包括第一上料背板、第一丝杠、第一滑台、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带和第一电机，所述第一上料背板竖直设置，所述第一丝杠竖直设置，所述第一丝杠的两侧对称设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨均固定安装在第一上料背板上，每个第一滑轨上均滑动连接有一个第一滑块，所述第一滑台上设置有第一存料架，第一存料架用于承载Tray盘，第一存料架的中部与第一滑台固定连接，第一存料架的两端分别与两个第一滑块固定连接；所述第一主动带轮与第一电机的输出轴连接，第一传动带绕设在第一主动带轮和第一从动带轮之间，第一从动带轮与第一丝杠连接，第一从动带轮带动第一丝杠转动，第一滑台滑动设置在第一丝杠上；所述第一上料背板的上方和下方分别设置有一个第一轴承，所述第一丝杠的两端分别安装在两个第一轴承上；所述第一存料架包括第一上板和两个平行间隔设置的第一底块，两个第一底块分别与第一上板两端的下部固定连接，两个第一底块分别与两个第一滑块固定连接，第一上板与第一滑台固定连接，所述第一上板的四角处分别设置有一个直角型限位块，四个直角型限位块形成用于容纳Tray盘的空间；所述Tray盘上设置有九个用于放置锂电池的限位槽。

所述移料平移机构包括横梁、第二丝杠、第二电机、第二滑台、真空发生器和平移架，所述横梁两端下部通过两个立梁支撑，所述第二电机固定安装在横梁的一端，第二丝杠沿横梁长度方向设置，所述第二丝杠水平设置，第二丝杠与第二电机连接，第二滑台滑动设置在第二丝杠上，第二滑台通过固定块与真空发生器固定连接，真空发生器与平移架固定连接，所述平移架包括矩形板、田字形架体和两个三角形板，所述矩形板与真空发生器固定连接，矩形板的两端分别与两个三角形板固定连接，田字形架体的两端分别与两个三角形板的下部固定连接，田字形架体设置在矩形板下方，所述田字形架体设置有九个真空吸盘，真空吸盘通过气管与真空发生器连接。