[实用新型]一种分切圈用自动堆垛装置

说明书

本申请涉及一种分切圈用自动堆垛装置，涉及堆垛设备的领域，其包括机架、输料机构、夹取机构、搬运机构以及堆垛箱框，所述输料机构设置在机架上，所述输料机构用于将分切圈输送至夹取机构处，所述夹取机构包括安装板和设置在安装板上的用于夹取分切圈的夹持件，所述搬运机构的输出端与安装板连接，所述搬运机构用于将分切圈移动至堆垛箱框内。本申请实现对分切圈的自动堆垛，有效缩减劳动量，并提高对于分切圈的堆垛效率。

技术领域

本申请涉及堆垛设备的领域，尤其是涉及一种分切圈用自动堆垛装置。

背景技术

分切圈是用于绕电容膜的一种实心圆环，分切圈一般有纸质、金属和塑料三种类型。分切圈在批量生产制造过程中，为了降低分切圈的占地空间，以及便于后续的运输打包，需要将批量的分切圈进行堆叠。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的分切圈的堆垛方式主要通过人工进行，不仅劳动量大且工作效率低。

实用新型内容

为了改善上述问题，本申请提供一种分切圈用自动堆垛装置。

本申请提供的一种分切圈用自动堆垛装置采用如下的技术方案：

一种分切圈用自动堆垛装置，包括机架、输料机构、夹取机构、搬运机构以及堆垛箱框，所述输料机构设置在机架上，所述输料机构用于将分切圈输送至夹取机构处，所述夹取机构包括安装板和设置在安装板上的用于夹取分切圈的夹持件，所述搬运机构的输出端与安装板连接，所述搬运机构用于将分切圈移动至堆垛箱框内。

通过采用上述技术方案，在进行分切圈的堆垛时，将分切圈放置在输料机构上，输料机构将分切圈输送到夹取机构处，夹取机构通过夹持件对分切圈进行夹持固定，随后，夹取机构在搬运机构的带动下，将分切圈移动至堆垛箱框内，并重复上述工作，实现对分切圈的自动堆垛，有效缩减劳动量，并提高对于分切圈的堆垛效率。

优选的，所述输料机构输送方向的前端设置有布料机构，所述布料机构包括推料组件以及布料围框，所述推料组件设置在输料机构的一侧，所述布料围框设置在输料机构远离推料组件的一侧，所述推料组件用于将若干分切圈推送至布料围框内，所述夹取机构位于布料围框的顶部，所述夹持件设置有若干个，若干所述夹持件与所述布料围框内分切圈相对应。

通过采用上述技术方案，分切圈在输料机构的输送作用下，逐一向布料机构处移动，当若干分切圈移动至输料机构靠近布料机构的一端时，输料机构停止运行，随后，布料机构启动，推送组件将若干分切圈同时推入至布料围框内，并重复上述工作，直至分切圈将布料围框填充完，随后，夹取机构对布料围框内的各分切圈进行夹持，随后，夹取机构在搬运机构的带动下，同时将若干分切圈移动并堆叠在堆垛箱框内。

优选的，所述推料组件包括推送气缸以及推板，所述推送气缸固定在机架上，所述推板与推送气缸的活塞杆固定连接，所述推板位于输料机构远离布料围框的一侧，所述布料围框靠近推板的一侧开口设置。

通过采用上述技术方案，若干分切圈在输料机构的输送下，移动至布料机构处，推送气缸推动推板，将聚集在输料机构前端的若干分切圈推送至布料围框内，实现对分切圈的布料作业，操作简单，运行可靠。

优选的，所述布料围框靠近输料机构的一侧设置有挡料组件，所述挡料组件包括侧板以及驱动件，所述驱动件固定在机架上，所述驱动件的输送端与侧板连接，所述驱动件用于带动侧板升降。

通过采用上述技术方案，若干分切圈在输料机构的输送下，逐一移动布料机构处，分切圈聚集在输料机构的前端，若干分切圈在输料机构的输送作用下，分切圈容易发生偏移；挡料组件中的侧板对分切圈起到限位作用，保障布料机构处的若干分切圈处于同一直线，保障良好的布料效果。

优选的，所述夹持件为气动三爪卡盘。