[实用新型]重载提升装置

说明书

本实用新型涉及一种重载提升装置，设有可沿竖直方向往复运动的提升臂以及固定设置的支架，所述提升臂上设有沿竖直方向设置的齿条，支架上设有与齿条啮合的行走齿轮，还设有用于驱动行走齿轮转动的电动机，其特征在于，提升臂与支架之间还设有导向机构，所述导向机构包括固定在提升臂上的竖直导轨以及与竖直导轨相配合的导向滚轮组，所述导向滚轮组固定在支架上，与现有技术相比，通过绕提升臂设置的框式支架的多个侧立板上的多组导向机构，能够有效提高提升稳定性，与现有技术相比，提升力大、工作稳定等显著的优点。

技术领域：

本实用新型涉及搬运机器人制造技术领域，具体的说是一种能够应对恶劣工作环境下大重量物品提升需求的重载提升装置。

背景技术：

货物搬运过程中，对货品进行稳定的提升后，可以结合桁架装置完成平移、堆码。现阶段此类搬运设备的提升机构主要包括竖直位移调整组件和抓取组件，其中抓取组件在竖直位移调整组件的带动下，实现对所抓取货品的提升，常见的竖直位移调整组件包括丝杠机构、齿轮齿条机构等，其中丝杠机构能够保证位移调整精度，但齿轮齿条机构可以在兼顾精度需求的同时，降低设备成本，为了保证齿轮齿条机构在竖直方向上的运行稳定性，往往在竖直位移调整组件中设置导向机构，传统的导向机构采用相配合的滑轨与滑块组件，在使用时若发生竖直导轨弯曲等情况，会发生运行不良的后果，不适于恶劣工业应用环境下的使用需求。

发明内容：

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种能够应对恶劣工作环境下大重量物品提升需求的重载提升装置。

本实用新型通过以下措施达到：

一种重载提升装置，设有可沿竖直方向往复运动的提升臂以及固定设置的支架，所述提升臂上设有沿竖直方向设置的齿条，支架上设有与齿条啮合的行走齿轮，还设有用于驱动行走齿轮转动的电动机，其特征在于，提升臂与支架之间还设有导向机构，所述导向机构包括固定在提升臂上的竖直导轨以及与竖直导轨相配合的导向滚轮组，所述导向滚轮组固定在支架上，且包括分别沿竖直导轨两侧压紧滚动的第一滚轮、第二滚轮，其中第一滚轮和第二滚轮分别经轮轴连接在滚轮固定板上，滚轮固定板与支架固定连接。

本实用新型支架采用一体式框式支架，框式支架的截面呈矩形，可以选择一体式铸造框式支架，包括安装行走齿轮的支撑板以及围绕形成矩形框的其余三个侧板。

本实用新型为了提高导向滚轮组中滚轮与导轨的配合稳定性，还设有沿竖直导轨外表面滚动的第三滚轮，第三滚轮经滚轮轴连接在滚轮固定板上。

本实用新型设有用于刮除导轨表面灰尘异物的刮板，刮板上设有与导轨相配合的缺口，所述刮板与所述滚轮固定板连接，进一步，还设有用于为滚轮提供润滑液的毛毡及润滑液输注管路，毛毡可以固定在刮板内侧且润滑液输注管路末端位于毛毡上。

本实用新型中所述支架包括设置行走齿轮的支撑板以及与支撑板配合形成绕提升臂设置的框式支架的侧立板，侧立板与提升臂之间设有导向机构。

本实用新型通过设置驱动电动机，驱动电动机通过联轴器同时驱动两组竖直提升装置中的行走齿轮，形成一拖二式提升结构，以实现大重量物品的提升操作。

本实用新型与现有技术相比，通过绕提升臂设置的框式支架的多个侧立板上的多组导向机构，能够有效提高提升稳定性，与现有技术相比，提升力大、工作稳定等显著的优点。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型中行走齿轮的结构示意图。

附图3是本实用新型中滚轮组的一种结构示意图。

附图4是本实用新型中提升臂的结构示意图。

附图5是本实用新型中实施例的结构示意图。

附图6是本实用新型中支架的一种结构示意图。