[实用新型]一种适用于无人值守停机舱的垂直起降复合翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种适用于无人值守停机舱的垂直起降复合翼无人机，无人机技术领域，包括无人机身，所述无人机身下侧可拆卸安装有起落架；所述起落架远离所述无人机身的一端间隔设置有多个麦克纳姆轮和可同无人值守停机舱连接充电的机载充电触点；所述起落架靠近所述无人机身的一端设置有连接触点，所述连接触点与所述无人机身连接，且可传递电信号；所述麦克纳姆轮和机载充电触点分别通过导线与所述连接触点连接。当垂直起降复合翼无人机返回降落至停机舱后可自动进行方向与位置变动，对合成功后并可与停机舱配合完成无人机的自动充电。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种适用于无人值守停机舱的垂直起降复合翼无人机。

背景技术

传统无人值守无人机系统主要由地面停机舱与无人机飞行平台两部分组成，停机舱具备无人机的存储、自动充电、自动展开、撤收等功能，无人机平台主要是多旋翼类型无人机，多旋翼在起降模式、外扩尺寸与形状上更加适配地面停机坪，整体外扩形状对称及集中性较高，起飞与降落过程简单。但是受限于多旋翼类型的飞行平台系统的局限性，造成了任务执行的不少痛点，任务速度慢、航时短、覆盖范围小以及不适合带状长条型任务等缺点无法满足大多数工业巡检及边防侦察等需求；如果采用垂直起降复合翼类型的飞行平台，可以解决任务执行的痛点，但是该类型的飞机与停机舱的适配性存在很多待解决的技术问题，具体需要解决的技术问题如下：

1、垂直起降复合翼本身尺寸外形更接近固定翼飞机外形，基本特点表现为翼展较长，机身较短，所以适配的停机舱需要设计与飞机外形基本吻合的空间进行存储，实际使用中要求无人机返回降落后飞机的朝向方向与位置要一一对应才可(旋翼机只需要解决位置对应即可)，且垂直起降复合翼无人机自身特性在降落阶段必须考虑环境风向与风速，所以停机舱的方向与位置固定后无人机即便可准确降落，大概率方向与停机舱不一致，如何处理飞机降落后方向与停机舱不一致是一个最主要的技术问题。

2、传统停机舱匹配的多旋翼无人机一般尺寸与重量偏小，基本在10-15kg一下，降落后需要停机舱再对无人机进行相对位置的对合操作，基本做法均为推杆滑行定位。对体积与重量一般偏大的垂直起降复合翼无人机而言，推杆滑行定位法不适合推动该类型无人机进行位置对合操作，所以解决较大型无人机在停机坪上的位置对合操作也是一个待解决的技术问题；

3、传统停机舱中的无人机自动充电技术是一个难点技术，适合旋翼机并不适合垂直起降复合翼无人机，自动充电技术也是一个待解决的相关问题。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种适用于无人值守停机舱的垂直起降复合翼无人机，当垂直起降复合翼无人机返回降落至停机舱后可自动进行方向与位置变动，对合成功后并可与停机舱配合完成无人机的自动充电。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种适用于无人值守停机舱的垂直起降复合翼无人机，包括无人机身，所述无人机身下侧可拆卸安装有起落架；所述起落架远离所述无人机身的一端间隔设置有多个麦克纳姆轮和可同无人值守停机舱连接充电的机载充电触点；所述起落架靠近所述无人机身的一端设置有连接触点，所述连接触点与所述无人机身连接，且可传递电信号；所述麦克纳姆轮和机载充电触点分别通过导线与所述连接触点连接。

优选的，所述起落架包括水平、且间隔设置的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆和第二安装杆分别同所述无人机身可拆卸连接；所述第一安装杆的两端分别连接有第一支撑杆，所述第二安装杆的两端分别连接有第二支撑杆，两根所述第一支撑杆和两根所述第二支撑杆之间分别连接有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆相互平行；所述第一固定杆和第二固定杆之间的距离大于所述第一安装杆的长度。

优选的，所述第一安装杆上开设有连接孔，通过螺栓穿过所述连接孔与所述无人机身连接。