[实用新型]一种袜子夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种袜子夹取机构，涉及翻袜机技术领域，包括活动夹手和固定夹手，所述固定夹手上设有导向片，所述导向片设于所述活动夹手和所述固定夹手之间，所述导向片与所述固定夹手之间具有间隙。相比于传统的夹取机构，本申请中的袜子夹取机构可以有效避免因夹取袜子形态或者材质不同导致的袜杆难以精确插入到袜袋中的问题，在夹取袜子时，不仅可以使袜袋始终处于展开状态，让袜杆准确的插入到袜袋中，提高翻袜的成功率，且可以使得翻袜后的袜子脚尖位置形态完好，提高翻袜质量。

技术领域

本实用新型涉及翻袜机技术领域，具体涉及一种袜子夹取机构。

背景技术

在袜子生产过程中，通常需要对袜子进行缝头，缝头时需要人工整理袜头送入缝头机，之后多余的袜头被缝合修剪形成袜袋，然后进行翻袜，之后才能进行下一道工序。目前，袜子的翻袜工序大多采用翻袜机操作完成，具体操作大致如下：将已缝头完成的袜子送入到夹取机构后，使用夹取机构夹取住袜袋缝合线，然后将其送入翻袜机构中，之后使用袜杆插入袜袋，配合卷轮装置完成翻袜动作。然而，由于袜子在缝头时是通过人工整理袜头送入缝头机，很容易出现缝头袜子出现形态不同的问题，当采用现有翻袜机中的夹取机构进行夹取时，袜子的形态差别必然很大，尤其是材质较软的袜子，袜袋会形成塌陷，导致袜杆无法正确插入袜袋，在翻袜时袜子有时被插偏，有时从旁边飞出，大大降低了翻袜的成功率；即使翻袜成功后，袜子脚尖位置会有折叠，使得袜子形态不好，仍需要人工再整理，降低了生产效率。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对现有翻袜机夹取机构在夹取袜子时难以保证袜袋始终处于展开状态，导致袜杆很难精确插入到袜袋而降低翻袜成功率的技术问题，本实用新型提供了一种袜子夹取机构，它不仅可以使袜袋始终处于展开状态，让袜杆准确的插入到袜袋中，提高翻袜的成功率，且可以使得翻袜后的袜子脚尖位置形态完好，进而提高翻袜质量。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种袜子夹取机构，包括活动夹手和固定夹手，所述固定夹手上设有导向片，所述导向片设于所述活动夹手和所述固定夹手之间，所述导向片与所述固定夹手之间具有间隙。

如图1-2所示，其中，图2中箭头方向是指送袜方向，在本申请中，当袜子被送入到夹取机构中，由于固定夹手上设有导向片，导向片与所述固定夹手之间具有间隙，被夹取机构夹取的袜头处于导向片和活动夹手之间，并使得袜头上的缝线在导向片的作用下更加偏向于所述活动夹手一侧，与此同时，位于所述导向片与固定夹手之间的间隙位置的袜头上的袜袋则处于展开状态，从而便于翻袜机构中的袜杆可以精确的插入到袜袋中，进行翻袜操作，提高了翻袜的成功率。同时，由于袜杆插入到袜袋时，袜袋处于展开状态，保证翻袜后的袜子的脚尖位置形态的完好性，进而提高了翻袜质量。由此可知，相比于传统的夹取机构，本申请中的袜子夹取机构可以有效避免因夹取袜子形态或者材质不同导致的袜杆难以精确插入到袜袋中的问题，在夹取袜子时，不仅可以使袜袋始终处于展开状态，让袜杆准确的插入到袜袋中，提高翻袜的成功率，且可以使得翻袜后的袜子脚尖位置形态完好，提高翻袜质量。

可选的，所述活动夹手和固定夹手上均设有锯齿，所述导向片位于所述固定夹手的锯齿上方。

可选的，沿袜头送料方向，导向片呈逐渐靠近活动夹手的趋势。

可选的，所述导向片具有安装部和导向部，所述安装部与所述导向部之间具有夹角。

可选的，所述夹角为90-150゜。

可选的，所述导向部包括第一部分和第二部分，所述第一部分具有导向斜面，所述导向斜面与所述第二部分连接。

可选的，所述安装部与所述导向部一体成型。

可选的，所述安装部上设有安装孔。

可选的，所述导向片为金属导向片。