[实用新型]一种叉车货物到位检测装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车货物到位检测装置，通过使用垂直限位开关，接触板与限位开关后点接触，通过杠杆效应，前端大位移，接触位置小位移，从而使得触发行程变长，增加设备的可反馈时间，使得叉车叉取货物到位和叉车停止的可反馈时间变长，保证无人叉车运行的安全性。本方案通过使用垂直限位开关，货物到位检测装置布置向垂直方向延伸，节省横向空间，更易于叉车的结构布置。

技术领域

本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种叉车货物到位检测装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicles，自动引导车)又名无人搬运车、自动导航车、激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，自动实现物流的智能搬运。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

目前AGV叉车叉取货物时，常规货物到位检测开关使用纵向限位开关，限位开关出头直接接触货物，由于限位开关的触发位移较短，因此检测开关所用接触板行程较小，使用过程中灵敏度较低，设备不能及时作出反馈动作。叉车叉齿根部横向空间较小，常规货物到位检测装置通常需要较大的横向空间，布置困难。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的AGV全向叉车货物到位检测装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种叉车货物到位检测装置，其包括：

限位开关、接触板支架、接触板、接触板连接件、铰接轴；

限位开关固定连接接触板支架，接触板固定连接接触板连接件，接触板连接件通过铰接轴连接于接触板支架，从而使得接触板具有旋转自由度；接触板后点与限位开关接触并能够移动触发限位开关。

所述装置固定布置于内门框中间位置。

叉齿叉取货物后，货物碰触接触板后触发限位开关使得叉车得到货物到位的信号，停止叉车继续前进。

接触板为倒“L”形，较短的一端与限位开关接触，放大限位开关行程。

接触板较短的一端连接接触板连接件，使得接触板能够沿着铰接轴具有旋转自由度。

所述限位开关通过螺栓纵向固定连接于接触板支架，其开关控制一端向上接触接触板。

所述接触板通过螺栓固定连接于接触板连接件。

通过接触板自身的重力使得接触板后点与限位开关接触。

所述接触板与货物发生接触后能够触发限位开关。

所述限位开关为垂直限位开关。

根据本实用新型上述的一个或多个技术方案，其提供了一种叉车货物到位检测装置，垂直限位开关紧固于接触板支架，接触板通过铰接与接触板支架连接，因而接触板具有旋转自由度，接触板后点与限位开关接触。接触板前端于货物接触后，可压缩垂直限位开关触头，引起装置发生货物到位检测功能。

本实用新型提供的结构由于横向空间较小，更易于无人叉车设计过程中的装置结构布置。本方案的使用使得无人叉车具有更高的使用安全性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本实施例的叉车货物到位检测装置结构示意图；