[实用新型]一种全自动开头矫直机

权利要求书

1.一种全自动开头矫直机，其特征在于，包括底座，所述底座上设有导料模组、引料模组和矫直模组；其中：

所述导料模组包括设在所述底座上的第一支架，所述第一支架上铰接有一个以上导料板，每个所述导料板的末端部均沿X向延伸到所述第一支架的外侧，每个所述导料板均与一导板驱动装置传动连接，并能在其驱动下相对所述第一支架旋转；若干所述导料板的X向一侧设有一压料辊轮，所述压料辊轮设在所述底座上并能将卷曲的板料导引至所述导料板上；

所述引料模组包括设在所述底座上并设在所述第一支架X向另一侧的第二支架；所述第二支架上架设有沿Z向排列并沿Y向延伸的上辊轮和下辊轮：所述上辊轮与一个以上第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动；所述上辊轮和所述下辊轮均通过第三传动装置与第三驱动装置传动连接，并均能在其驱动下转动；

所述矫直模组包括设在所述底座上并设在所述第二支架X向旁侧的第三支架；所述第三支架上设有沿Z向排列并沿Y向延伸的上矫组和下矫组：所述上矫组通过第四传动装置与一个以上第四驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动；所述上矫组和所述下矫组均通过第五传动装置与第五驱动装置传动连接，并均能在其驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述导料板包括分别与所述第一支架铰接并沿Z向排列的上导板和下导板；所述导板驱动装置包括上驱动装置和下驱动装置：所述上驱动装置设在所述第一支架上，并与所述上导板传动连接；所述下驱动装置设在所述底座上，并与所述下导板传动连接；所述压料辊轮能将卷曲的板料导引至所述上导板与所述下导板之间。

3.根据权利要求1所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述第二支架上平行设有两沿Z向延伸的滑槽，两所述滑槽内均匹配设有一轴承，所述上辊轮架设在两所述轴承间；每个所述轴承的Z向上方均设有一所述第二驱动装置，每个所述第二驱动装置均能传动一所述轴承在所述滑槽内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述第三传动装置包括第一齿轮箱，所述第一齿轮箱内设有啮合连接的两第一齿轮轴：两所述第一齿轮轴的一端部均延伸到所述第一齿轮箱外，并分别通过一第一万向杆与所述上辊轮或所述下辊轮传动连接，一所述第一齿轮轴的另一端部与所述第三驱动装置传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述上矫组包括两根以上并排排列并沿Y向延伸的上矫直辊；所述下矫组包括三根以上并排排列并沿Y向延伸的下矫直辊。

6.根据权利要求5所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述第四传动装置包括一块以上设在若干所述上矫直辊Z向上方的压块，每个所述压块上均连接有一个以上蜗杆，若干所述蜗杆均与一蜗轮轴传动连接，每根所述蜗轮轴均与一所述第四驱动装置传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述第五传动装置包括第二齿轮箱，所述第二齿轮箱内设有若干啮合连接的第二齿轮轴，每根所述第二齿轮轴的一端部均延伸到所述第二齿轮箱外，并通过一第二万向杆与一所述上矫直辊或下矫直辊传动连接，一所述第二齿轮轴的另一端部与所述第五驱动装置传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述第三支架与所述第二支架间还设有过渡板，所述过渡板通过一拉杆与一第六驱动装置传动连接，所述过渡板的一端部与所述第三支架铰接；所述第六驱动装置能驱动所述过渡板相对所述第三支架旋转。

9.根据权利要求8所述的一种全自动开头矫直机，其特征在于，所述导板驱动装置、第二驱动装置和第六驱动装置均为油压缸或气缸中的一种；所述第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均为伺服电机。