[实用新型]一种无人机AR仿地飞行装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机AR仿地飞行装置，包括无人机本体、CCD数码相机和毫米波雷达，所述无人机本体上设有喷淋装置和安装装置，所述喷淋装置包括水箱、微型高压水泵、延长管和喷头，所述水箱安装在所述无人机本体的下表面，所述微型高压水泵安装在水箱上，且和水箱的内部连通，所述延长管和微型高压水泵连通，所述喷头设置有若干个，且均等距间隔设置在所述延长管上，本实用新型中通过设置喷淋装置，当无人机本体上安装的CCD数码相机将拍摄的视频传输到计算机上时，如果技术人员发现虫害现象，控制喷淋装置喷洒农药，无需后续人工喷洒，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机AR仿地飞行装置。

背景技术

无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。AR是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术。仿地飞行又称作地形跟随，是指无人机的飞行作业高度随着地形起伏变化而变化，无人机与地面始终保持恒定的高度。

专利号CN201811404277.5公开了一种基于BIM技术的无人机AR现场观测方法，该方法中，无人机搭载高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪和磁测仪遥感设备等，可以对真实现场进行拍摄，将拍摄到的实时数据传输到计算机，技术人员用AR软件中通过AR算法将真实现场和虚拟模型合成一个三维实时AR影像。

在农业生产或园林种植中，有时候需要观察植物的生长情况，根据其生长情况进行浇水或喷洒农药等，如果通过人工进行观察，耗时较长也极为耗力，为了降低种植人员的工作强度和提高效率，现在一般通过无人机拍摄进行观察。专利号CN201811404277.5所公开的一种基于BIM技术的无人机AR现场观测方法，该无人机在使用时，只能对实际现场进行拍摄，通过AR技术合成三维实时AR影像，再通过技术人员在该影像上对需要浇水或喷淋农药的区域进行标记，再通过人工去浇水或者喷淋农药；另外，园林或茶园中的地势一般起伏多变，如果无人机一直维持在同一个高度进行飞行，当地势下凹时，可能会喷淋不到植物上，如果地势凸起，无人机可能会发生撞机，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种无人机AR仿地飞行装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机AR仿地飞行装置，包括无人机本体、CCD数码相机和毫米波雷达，所述无人机本体上设有喷淋装置和安装装置，所述喷淋装置包括水箱、微型高压水泵、延长管和喷头，所述水箱安装在所述无人机本体的下表面，所述微型高压水泵安装在水箱上，且和水箱的内部连通，所述延长管和微型高压水泵连通，所述喷头设置有若干个，且均等距间隔设置在所述延长管上，所述安装装置包括安装底座、第一旋转臂和第二旋转臂，所述安装底座通过螺钉可拆卸地安装在无人机本体上，所述第一旋转臂和安装底座通过螺钉连接，所述第二旋转臂和第一旋转臂通过螺钉连接。

优选的，所述无人机本体的下方固定设有支架，所述水箱的上表面设有第一连接架，第一连接架的顶部设有第一连接板，且第一连接板和无人机本体的下表面通过螺钉连接。该设计，可以便于安装水箱。

在进一步中优选的是，所述支架外套设有第二连接架，且第二连接架和支架通过螺栓连接，第二连接架的一侧设有第二连接板，且第二连接板和水箱通过螺钉连接。该设计，可以提高水箱的安装强度。

在进一步中优选的是，所述水箱的一侧的顶部设有注水口，所述注水口上螺纹套设有盖帽。该设计，可以便于注水或注入农药。

在进一步中优选的是，所述第二旋转臂的一侧设有夹爪，所述夹爪设置有两个，且均一端和所述第二旋转臂可转动地连接，另一端均设有第三连接板，两个第三连接板通过螺栓可拆卸地连接。该设计，可以便于对连接柱进行夹持。