[实用新型]一种播种覆土一体机

说明书

本实用新型公开了一种播种覆土一体机，包括控制机箱与驱动装置，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块一侧固定连接有连接板，所述连接板一端设置有覆土机控制头，所述覆土机控制头一侧设置有外置驱动电机，所述外置驱动电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆一端设置有主动转轮，通过伺服电机的转动，能够带动其输出端固定连接的运行丝杆转动，进而带动运行丝杆外螺纹连接的移动块移动，通过移动块的移动，能够带动移动块一端固定连接的连接板上下移动，进而带动连接板一端的覆土机控制头上下移动，改变高度。

技术领域

本实用新型属于农业种植技术领域，具体涉及一种播种覆土一体机。

背景技术

农作物种植前需要犁田、施肥、播种的劳动工序，对于小面积的农田，都采用的是人工劳动，人工劳作非常的繁重辛苦，而机械式的多功能的农用机械都是针对大面积田地的大型机械，不但结构复杂，制造成本高，而且对于小面积的农田不适用，因此在进行农业种植时，需要对农田进行覆土，在进行播种，以保证农作物种子能够良好的成长。

然而现有的农业种植装置无法做到播种以及覆土一体化的结合，同时，在对农田进行覆土时，无法根据不同的农田环境进行调节，这导致机器的覆土效果不佳，严重影响播种的进度，为了解决这些问题，我们提出一种播种覆土一体机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种播种覆土一体机，以解决上述背景技术中提出的在对农田进行覆土时，无法根据不同的农田环境进行调节，这导致机器的覆土效果不佳，严重影响播种的进度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种播种覆土一体机，包括控制机箱与驱动装置，所述控制机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有运行丝杆，所述运行丝杆外螺纹连接有移动块，所述移动块一侧固定连接有连接板，所述连接板一端设置有覆土机控制头，所述覆土机控制头一侧设置有外置驱动电机，所述外置驱动电机输出端固定连接有转动杆，所述转动杆一端设置有主动转轮，所述主动转轮外设置有联动履带，所述联动履带另一端设置有从动轮，所述从动轮一端设置有覆土装置，所述驱动装置内部设置有转动电机，所述转动电机输出端固定连接驱动齿轮。

优选的，所述驱动装置设置在控制机箱底端，所述驱动装置内部设置有移动履带，所述移动履带内部设置有外啮合齿，所述外啮合齿设置有若干个。

优选的，所述驱动齿轮外设置有外固定齿，所述外固定齿设置有若干个，每个所述外固定齿与外啮合齿均为啮合。

优选的，所述控制机箱内部两侧均设置有滑槽，所述连接板均滑动连接在滑槽内部。

优选的，所述运行丝杆左右两侧均设置有导向杆，所述运行丝杆与导向杆一端均设置有固定块，所述固定块与运行丝杆为转动连接，所述固定块与导向杆为固定连接。

优选的，所述转动杆外设置有种子运输带，所述种子运输带外设置有种子播种孔，所述种子播种孔设置有若干个

优选的，所述覆土装置外设置有覆土刀头，所述覆土刀头设置有若干个。

优选的，所述控制机箱外设置有控制屏幕，所述控制屏幕与伺服电机为电连接，所述伺服电机外设置有保护外壳。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种播种覆土一体机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的驱动装置，能够带动播种覆土一体机整体进行移动，在使用时，通过驱动装置内部设置的伺服电机转动，能够带动其输出端固定连接的驱动齿轮转动，利用驱动齿轮的转动，能够带动其外部设置的若干个外固定齿转动，通过其与移动履带内部设置的若干个外啮合齿为啮合，能够带动移动履带进行移动，通过这种方式，能够增加装置在农田中的接触面积，以此保证播种覆土一体机在运行中的稳定性；