[实用新型]一种鞋机缝合拉线机械手

说明书

本实用新型公开了一种鞋机缝合拉线机械手，包括：一组合气缸的夹头气缸同时驱动上缸杆和下缸杆；夹手气缸驱动夹手缸杆；所述上缸杆和下缸杆连接夹头座；所述夹手缸杆连接夹爪拉杆头，夹爪拉杆的端部是拉杆销，上夹杆和下夹杆的拉动孔都穿在拉杆销部位；上夹杆的上转动孔对应夹头组件上的第一转动孔，下夹杆的下转动孔对应夹头组件上的第二转动孔；上夹杆的内侧固定上夹爪，下夹杆的内侧固定下夹爪；上夹爪的端部是上夹齿，下夹爪的端部是下夹齿。本实用新型用机械手替代人工操作，降低了工人劳动强度，保证了安全生产。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机技术领域，尤其是一种鞋机缝合拉线机械手。

背景技术

我们在制造鞋帮和鞋底需要缝合的鞋子的过程中，如图1所示，上针驱动器7驱动的上缝合针71穿有一根线，下鞋内梭8中的下线孔82中有一根底线18，梭头臂83支撑下鞋内梭8插入到鞋子的内腔当中，针脚挪移齿81驱动鞋子移动；

当鞋子的一圈缝线结束时，上缝合针71向上拉动，针孔外留有一段线，下鞋内梭8上有剪刀剪断缝合线，下线孔82中留下的线头就太短了，为了下次缝合，必须将线头向外拉出一些，操作工人的这个操作需要一些气力才能完成，多次重复操作，容易疲劳和手指皮肤受损。

最好有一个机械手将线头拉出。

现有技术中没有这样的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中为了下次缝合，必须将线头向外拉出一些，操作工人的这个操作需要一些气力才能完成，多次重复操作，容易疲劳和手指皮肤受损的问题，而提出一种鞋机缝合拉线机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

实施一种鞋机缝合拉线机械手，包括：

一组合气缸，所述组合气缸有夹头气缸，夹头气缸同时驱动上缸杆和下缸杆；组合气缸还有夹手气缸，夹手气缸驱动夹手缸杆；

所述上缸杆和下缸杆连接夹头座；

所述夹手缸杆穿过夹头座，连接夹爪拉杆头，夹爪拉杆的端部是拉杆销，上夹杆和下夹杆的拉动孔都穿在拉杆销部位；

上夹杆的上转动孔对应夹头组件上的第一转动孔，下夹杆的下转动孔对应夹头组件上的第二转动孔；

上夹杆的内侧固定上夹爪，下夹杆的内侧固定下夹爪；

上夹爪的端部是上夹齿，下夹爪的端部是下夹齿。

所述上夹齿和下夹爪咬合部位制作交错细齿。

所述第一转动孔和第二转动孔中嵌入轴销，分别穿过上转动孔、下转动孔。

所述组合气缸连接固定板，固定板上加工有固定孔与外部支撑装置连接。

所述夹头气缸和夹手气缸分别受控制器控制，控制器受开关控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当鞋子的一圈缝线结束时，下鞋内梭上有剪刀剪断缝合线，移走鞋子后组合气缸驱动上夹齿下夹齿夹持线头，向外拉出一段距离，为下次缝合操作做好了准备；本实用新型用机械手替代人工操作，降低了干扰劳动强度，保证了安全生产。

附图说明

图1为本实用新型鞋机缝合拉线机械手应有的示意图；

图2为本实用新型鞋机缝合拉线机械手夹头组件6内部部件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。