[实用新型]一种可扩展接口的通用工业控制器

说明书

本实用新型属于服务机器人领域，具体说是一种可扩展接口的通用工业控制器。包括：控制板卡部分和结构件部分，所述控制板卡部分包括：主控制板以及分别与其连接的Mini‑PCIE通讯转换板、电源转换板，还包括与Mini‑PCIE通讯转换板相连接的接口转接板；所述结构件部分包括控制器的主箱体，所述控制板卡部分设于结构件部分中的主箱体内部，所述接口转接板与设于主箱体前侧壁上的接口相连。本实用新型通过Mini‑PCIE通讯转换板和接口转接板设计，可以使控制器根据工业机器人的需要转化为4网口控制器设或者2网口和2路CAN口的控制器，增加了接口的灵活性，节约了成本，满足了工业领域常用的通讯接口种类和数量的要求。

技术领域

本实用新型属于服务机器人领域，具体说是一种可扩展接口的通用工业控制器。

背景技术

工业现在除了现场数据的横向联系、搜集、汇整外，还需要与决策端双向沟通，在决策端将数据转化为资讯与更进一步的商业决策后，方向下达指示到场端执行。在这些过程中，工控机不仅仅是工业控制的基础，还扮演者整合软件与固件，转换不同接口与协议的数据流，成为信息交流中心的重要角色。

较目前的通用工业控制器的通讯接口，可发现大部分的通用紧凑型的工业控制器不提供CAN通讯接口，并且网口数一般固定为2个或者3个。但是工业机器人领域由于需要使用ethercat通讯等协议，往往需要3个或者4个网络接口。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接口丰富，可大功率输出的通用紧凑型工业控制器，解决目前紧凑型工业控制器通讯接口资源不够丰富和功率输出低的问题，实现CAN通讯接口和多网络接口需求的覆盖。

本实用新型面向工业自动化领域，设计了一款可作为数控机床控制器、工业机器人控制器、AGV、AMR控制器的通用工业控制器。通过独立设计的电源转换板卡，实现3.5V～36V的电源宽范围电压输入，100W大功率输出，独立的电源转换板设计，降低了主控制板的散热要求，增加了主控制板的稳定性。外形设计采用紧凑型设计，满足当前工业控制器的高度整合化、小型化、无风扇需求。控制器外部端口可接HDMI、LCD显示屏等显示设备。内部主板上还预留了多路RS232,USB接口。主控制板上预留了MINI-PCIE接口底座，可以通过Mini-PCIE卡槽连接接口转换板转换通讯接口为CAN或者LAN，接口转换板提供了2种接口转换方案为：双网口和双CAN口或者四个网络接口的不同接口配置，满足工业自动化，工业机器人等产品对控制器接口数量和种类的应用需求。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可扩展接口的通用工业控制器，包括：控制板卡部分和结构件部分，所述控制板卡部分包括：主控制板以及分别与其连接的Mini-PCIE通讯转换板、电源转换板，还包括与Mini-PCIE通讯转换板相连接的接口转接板；所述结构件部分包括控制器的主箱体，所述控制板卡部分设于结构件部分中的主箱体内部，所述接口转接板与设于主箱体前侧壁上的接口相连。

所述主控制板包括：顺序连接的CPU、通信芯片以及Mini-PCIE插座接口，所述Mini-PCIE插座接口与Mini-PCIE通讯转换板连接，还包括与CPU连接的内存、视频转换芯片。

所述主控制板上设有分别与CPU连接的RS232预留接口、MSTAT接口、USB预留接口。

所述Mini-PCIE通讯转换板通过螺丝固定在主控制板上的固定插座上，主控制板上Mini-PCIE插座接口连接Mini-PCIE通讯转换板上的金手指。

所述接口转接板通过螺丝固定在主箱体的前侧壁上，通过传输导线与Mini-PCIE通讯转换板相连。

所述电源转换板通过螺丝固定在主箱体的后侧壁上，通过导线分别连接主控制板上的CPU和主箱体前侧壁上的外部电源输入接口。

所述主控板通过螺丝固定在散热片上，所述散热片通过导热硅胶与CPU相接触。