[实用新型]面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机

说明书

本实用新型提供了一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机，涉及面板检查的技术领域，该装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂均与所述控制模块连接；本实用新型可以利用外观检手臂实现点灯机在外观检抽检时自动实现待检面板整面翻转，供人员进行外观检查，解决了现有技术需要检查人员手动将待检面板拔出，确认外观检后再投入操作，极大地提高了面板检查时的生产效率及降低了由于手动操作污染待检面板的风险。

技术领域

本实用新型涉及面板检查的技术领域，尤其是涉及一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机。

背景技术

现有的点灯机及外观检可以对面板的CF(Color Filter，彩色滤光片)一面进行检查，现有的点灯机在正常点灯模式下，由于整个点灯过程中均属于背向人的状态，检查人员并不能直接看到面板TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)一面的外观是否完好，所以需要检查人员手动将面板取出，确认外观够在投入点灯机种，这样就会影响生产效率以及提高污染面板的风险。

由于点灯机正常点灯时不能同时检查面板的CF一面和TFT一面，只能对CF一面进行外观检查，若TFT一面出现划伤、刺伤极大程度容易造成漏放，若可对点灯机进行变更来满足对TFT一面进行外观检，则可提前发现不良，减少面板不良导致的经济损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种面板外观检抽检装置、系统及二次点灯机，将点灯模块、十字机构和外观检手臂均与控制模块连接。以缓解点灯机正常点灯时不能同时检查面板的CF一面和TFT一面，只能对CF一面进行外观检查的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种面板外观检抽检装置，其中，该装置包括：主控器、以及与主控器连接的控制模块、通讯模块、点灯模块、十字机构、交握手臂和外观检手臂；点灯模块、十字机构和、外观检手臂均与控制模块连接；其中，主控器用于获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行抽检的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第一驱动信号，以驱动点灯模块将待检面板放置于十字机构上；主控器还用于，获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行翻转的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第二驱动信号，以驱动外观检手臂下降吸附放置在十字机构上的待检面板将待检面板进行翻转；主控器还用于，获取控制模块经通讯模块接收的对待检面板进行外观检完成的操作指令，通过通讯模块向控制模块发送操作指令对应的第三驱动信号，以驱动外观检手臂将待检面板放置于十字机构，完成外观检。

进一步地，上述交握手臂包括第一交握手臂和第二交握手臂，上述第一交握手臂用于抓取需要点灯的待检面板并将该待检面板从十字机构放置于上述点灯模块进行点灯，上述第二交握手臂用于抓取点灯结束的待检面板，并将待检面板从点灯模块放置于十字机构上，等待进行抽检的操作指令或者进行出片。

进一步地，上述十字机构包括：十字机构外框、十字机构底座、十字机构电机和十字机构翻转机构。十字机构电机安装于十字机构底座上；十字机构电机用于驱动十字机构翻转机构进行翻转，可用于对放置于十字机构翻转机构上的待检面板进行翻转。

进一步地，上述十字机构用于固定和翻转待检面板；上述外观检手臂安装于十字机构内部。

进一步地，上述外观检手臂包括机械手臂、升降电机、翻转电机和横移电机，升降电机用于控制机械手臂进行升降操作，横移电机用于控制机械手臂进行横移操作；翻转电机与机械手臂连接，用于控制机械手臂进行翻转操作。

进一步地，上述升降电机安装于十字机构外框；横移电机也安装于十字机构外框。