[实用新型]一种控制器和履带式高空作业平台

说明书

本实用新型提供的一种控制器和履带式高空作业平台，所述控制器包括外壳、第一握柄和第二握柄；所述外壳的形状为长方体或正方体，所述外壳包括第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第三侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述第一侧面和所述第二侧面平行；所述第一握柄安装在所述第一侧面上，所述第二握柄安装在所述第二侧面上，所述第一握柄和所述第二握柄对称设置在所述第三侧面的两侧。由于所述控制器包括所述第一握柄和所述第二握柄，操作员在操作所述控制器的时候可以握住所述第一握柄和/或所述第二握柄，从而防止身体倾斜或摔倒，提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台技术领域，特别涉及一种控制器和履带式高空作业平台。

背景技术

履带式高空作业平台包括两条履带，履带具有强大的地面附着能力，可以使履带式高空作业平台在不平整或较软的路面上自由行驶。履带式高空作业平台行走依靠的是两条履带同向运动，转向依靠的是两条履带相反方向运动或差速运动。

履带剪叉式高空作业平台和普通轮子剪叉式高空作业平台的动作控制方式在举升上没有区别，主要的区别于行走上，也就是如何让履带灵活地实现前进后退和转向动作。原先轮子剪叉式高空作业平台的控制器通常是单手柄控制器，目前，履带式高空作业平台的控制器没有统一标准，有些履带式高空作业平台的控制器也使用单手柄控制器，单手柄控制器包括一个手柄和功能切换按键，通过操作手柄和功能切换按键可以控制履带转动和升降平台的升降。

然而，操作员站在升降平台上操作单手柄控制器的时候，由于升降平台的移动，操作员的身体可能倾斜或摔倒，这样增加了安全风险。

实用新型内容

本实用新型提供了一种控制器和履带式高空作业平台，以解决单手柄控制器存在安全风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种控制器，包括外壳、第一握柄和第二握柄；所述外壳的形状为长方体或正方体，所述外壳包括第一侧面、第二侧面和第三侧面，所述第三侧面位于所述第一侧面和所述第二侧面之间，所述第一侧面和所述第二侧面平行；所述第一握柄安装在所述第一侧面上，所述第二握柄安装在所述第二侧面上，所述第一握柄和所述第二握柄对称设置在所述第三侧面的两侧。

可选的，所述第一握柄和所述第二握柄之间设置有连接杆。

可选的，所述外壳还包括第四侧面，所述第三侧面与所述第四侧面垂直连接；所述控制器还包括左手柄、右手柄、使能按键、举升按键、行走按键、急停开关和控制板；

所述左手柄、所述右手柄、所述使能按键、所述举升按键和所述行走按键均安装在所述第三侧面上；所述急停开关安装在所述第四侧面上；所述外壳的多个侧面围成一个空腔，所述控制板安装在所述空腔中；

所述左手柄、所述右手柄、所述使能按键、所述举升按键、所述行走按键和所述急停开关分别与所述控制板电连接。

可选的，所述第三侧面上还设置有慢速按键和显示模块，所述慢速按键和所述显示模块分别与所述控制板电连接。

可选的，所述第三侧面上还设置有喇叭按键，所述第一侧面或所述第二侧面上设置有报警模块，所述报警模块分别与所述喇叭按键和所述控制板电连接。

可选的，所述外壳还包括第五侧面，所述第五侧面与所述第四侧面平行；履带式高空作业平台包括平台支架，所述外壳通过所述第五侧面固定在所述平台支架上。