[实用新型]一种自动上绕机专用吸嘴

说明书

本实用新型公开了一种自动上绕机专用吸嘴，属于生产制造技术领域，一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳，所述吸嘴外壳的内部设置有真空腔与视觉定位孔，所述真空腔位于视觉定位孔的正上方，所述吸嘴外壳的内部且位于视觉定位孔的四周设置有吸附孔，所述吸嘴外壳的上表面设置有定位卡槽，所述吸嘴外壳的下表面固定连接有固定台阶，每两个所述固定台阶之间均形成了避让台阶，所述吸附孔的上端与真空腔相通，所述吸附孔的下端将固定台贯穿，所述吸嘴外壳的中间位置设置有一个被吸附孔贯穿的挡板将吸嘴外壳的内部分为真空腔与视觉定位孔。本实用新型可以满足VCM马达线圈在吸取、摆放、绕线上料、下料等工序的需求，提高生产效率，降低不良率。

技术领域

本实用新型涉及生产制造领域，更具体地说，涉及一种自动上绕机专用吸嘴。

背景技术

自动上绕机专用吸嘴主要安装于移载机械手的真空轴上。目前，VCM马达线圈在吸取，摆放，绕线上料，下料等工序上大多还使用人工操作的方式进行，人工的整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术水平直接决定了加工出的VCM马达线圈的良品率，人工成本高，且生产效率低。而现有一些设备在VCM马达线圈的吸取，摆放，绕线上料，下料等工序采用夹取的方式进行，但是夹取的方式容易损伤VCM马达线圈，增加不良率。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动上绕机专用吸嘴，它可以满足VCM马达线圈在吸取、摆放、绕线上料、下料等工序的需求，提高生产效率，降低不良率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种自动上绕机专用吸嘴，包括吸嘴外壳，所述吸嘴外壳的内部设置有真空腔与视觉定位孔，所述真空腔位于视觉定位孔的正上方，所述吸嘴外壳的内部且位于视觉定位孔的四周设置有吸附孔，所述吸嘴外壳的上表面设置有定位卡槽，所述吸嘴外壳的下表面固定连接有固定台阶。

进一步的，每两个所述固定台阶之间均形成了避让台阶。

进一步的，所述吸附孔的上端与真空腔相通，所述吸附孔的下端将固定台贯穿。

进一步的，所述吸嘴外壳的中间位置设置有一个被吸附孔贯穿的挡板将吸嘴外壳的内部分为真空腔与视觉定位孔。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过设置吸嘴外壳、真空腔与吸附孔，在移载VCM马达线圈时，通过真空腔与吸附孔将VCM马达线圈紧紧吸附于吸嘴外壳上，使VCM马达线圈的移载更加稳定，也避免了VCM马达线圈在移载的过程中出现掉落的情况，大大加快了设备的生产效率，同时，VCM马达线圈由于负压，吸附于吸嘴外壳上，也可以通过断开抽气取下VCM马达线圈，该设置使产品的吸取和松开方便快捷。

(2)本方案结构较为简单，在维护时也更加方便快捷。

(3)本方案利用负压使产品吸附于吸嘴外壳上，使该装置适用于多种类可吸附的产品，具有极强的兼容性，适用于不同的产品，同时吸附产品也更有利于保护产品，避免产品在移载的过程中出现损伤。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的反面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的图3中A-A剖视图；

图5为本实用新型的图3中B-B剖视图。

图中标号说明：