[实用新型]一种伺服电机转子铁芯入轴装置

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机转子铁芯入轴装置，包括：加工台，加工台顶部的中心处开设有限位槽，限位槽的内部设置有提取机构，加工台顶部的两侧均设置有固定机构，加工台顶部的四个夹角处均固定连接有固定杆，通过打开第一气缸顶起置物板，两个限位块分别在两个滑槽的内部滑动，再通过置物板来将转子铁芯带入到限位槽的内部，之后将转子轴插入到入轴孔让转子轴垂直转子铁芯，铁芯入轴之后，再由置物板将转子铁芯推出限位槽，将两个插杆拔出两个插孔即可对入轴板进行拆卸，从而方便工作人员对已经入轴的转子铁芯进行提取，并且工作人员也可便于更换开设有不同大小入轴孔的入轴板，配合不同粗细的转子轴，提升本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种伺服电机转子铁芯入轴装置。

背景技术

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，电机转子铁芯与转子轴进行入轴装配时，由于转子轴与电机转子之间为过盈配合，需要较大的力量才能使电机转子入轴，在现有技术中，转子轴是通过液压力压入转子铁芯中。

现有的入轴装置在入轴时没有办法对转子铁芯进行固定，从而导致转子铁芯在入轴时容易晃动造成偏差，影响入轴质量，同时在入轴之后不便于对转子铁芯进行提取，为此，我们提出一种伺服电机转子铁芯入轴装置。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种伺服电机转子铁芯入轴装置，包括：加工台，所述加工台顶部的中心处开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有提取机构，所述加工台顶部的两侧均设置有固定机构，所述加工台顶部的四个夹角处均固定连接有固定杆，四个所述固定杆的顶端之间设置有顶板，所述顶板上设置有入轴机构。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提取机构包括第一气缸、受力板和置物板，所述限位槽内壁的底部开设有安装槽，所述第一气缸设置在安装槽的内部，所述受力板与第一气缸的输出轴连接，所述置物板固定连接在受力板的顶部，所述置物板的底部与限位槽内壁的底部接触。

通过采用上述技术方案，让转子铁芯在入轴之后可被顶起，让工作人员便于将转子铁芯取出。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提取机构还包括两个限位块，所述限位槽的内部开设有两个滑槽，两个所述限位块分别滑动连接在两个滑槽的内部，两个所述限位块均与置物板的外表面连接。

通过采用上述技术方案，对置物板进行限位，让置物板升降的更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述提取机构还包括两个插杆、两个衔接块和入轴板，两个所述限位块的顶部均开设有插孔，两个所述插杆的底端分别活动插接在两个插孔的内部，两个所述衔接块分别与两个插杆的顶端连接，所述入轴板固定连接在两个衔接块的外表面之间，所述入轴板的内部开设有入轴孔。

通过采用上述技术方案，让入轴板可以进行更换，便于配合不同粗细的转子轴。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构包括电推杆和两个安装座，所述加工台顶部的一侧开设有固定槽，所述固定槽与限位槽贯通，两个所述安装座均固定套设在电推杆的外表面，两个所述安装座的底部均与固定槽的内壁连接。

通过采用上述技术方案，从而让电推杆稳固的安装在固定槽的内部，避免电推杆在使用时晃动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定机构还包括固定块，所述固定块与电推杆的输出轴连接，所述固定块的一侧开设有夹合槽，所述夹合槽的内部设置有缓冲橡胶垫。