[实用新型]一种环形多工位循环作业机构

权利要求书

1.一种环形多工位循环作业机构，包括作业机体(1)以及设置在所述作业机体(1)顶端周侧的防护罩(11)，所述作业机体(1)的底端固设有控制柜(12)，所述控制柜(12)的底端固设有若干个呈轴对称分布的万向轮(13)，其特征在于，所述控制柜(12)的顶端固设有工作台(14)，所述工作台(14)上设有环形多工位循环机构(3)，所述环形多工位循环机构(3)包括设置在所述工作台(14)顶部的环形轨道(31)以及用于带动所述环形轨道(31)旋转的两个对称分布的动力轮(32)，其中一个所述动力轮(32)的下方设有减速电机(5)，所述减速电机(5)螺接在所述控制柜(12)的内部，所述减速电机(5)的输出端传动连接有电动离合器(6)，所述电动离合器(6)的输出端与所述动力轮(32)传动连接，所述环形轨道(31)的周侧设有若干个工位小车(4)，所述工作台(14)上设有若干个与所述工位小车(4)相对应的精密定位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述环形轨道(31)的外侧对称分布设有两个定位主轴(9)，所述定位主轴(9)上转动连接有若干个与所述工位小车(4)相对应的构型摆臂(8)。

3.根据权利要求2所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述精密定位机构(7)包括设置在所述控制柜(12)内部的定位气缸(71)以及与所述定位气缸(71)输出端传动连接的定位摆臂(72)，所述定位摆臂(72)与所述定位气缸(71)的输出轴铰接。

4.根据权利要求3所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述工位小车(4)包括载物台(41)以及设置在所述载物台(41)顶端一侧的载物冶具(42)，所述载物台(41)的顶端可拆卸连接有直流蓄电机构(44)。

5.根据权利要求4所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述载物冶具(42)的一侧滑动连接有弹性锁定机构(43)，所述载物台(41)靠近所述弹性锁定机构(43)的一侧开设有与所述构型摆臂(8)相匹配的第一定位槽(401)。

6.根据权利要求5所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述工位小车(4)的中间位置处开设有与所述定位摆臂(72)相匹配的第二定位槽(402)。

7.根据权利要求1所述的一种环形多工位循环作业机构，其特征在于，所述作业机体(1)的顶端拐角处螺接固定有与外部电源电性连接的状态指示灯(2)。