[实用新型]一种基于无人机挂载的架空线路清理装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，包括固定横板，所述固定横板的上表面固定安装有连接架，所述固定横板的底部设置有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有连接框，所述连接框的底部滑动连接有连接半环，所述连接半环的前端固定安装有横向切刀，所述横向切刀的上表面中部固定安装有纵向切刀，所述横向切刀和连接半环的内沿均安装有撞击块。本实用新型所述的一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，二号驱动电机带动传动凸轮转动，传动凸轮推动滑动架在连接框内部滑动，滑套在导向杆上滑动，在复位弹簧的共同作用下带动连接半环、横向切刀和滑动架往复晃动使雪晃落，以对电线表面的雪进行快速清理。

技术领域

本实用新型涉及无人机挂载线路清理领域，特别涉及一种基于无人机挂载的架空线路清理装置领域。

背景技术

输电线的作用是输送电能，把发电厂、电站和用户连接起来构成电力系统，输电线-般是指35kV及以上的电力线路，35kV以下向用户单位或城乡供电的线路,称为配电线路，输电线的输送功率与输送距离的关系，输送相同的功率，如果采用高压输电，电流就减小，输电线上的电能损耗也就减小，所以，远距离输送强大电功率时，非采用高压输电不可，在冬季，降雪和结冰层覆盖在输电线表面导致输电线的重量增加这样极易导致输电线发生断裂，这时就需要一种基于无人机挂载的架空线路清理装置。

如今的基于无人机挂载的架空线路清理装置存在一些问题，首先，现有的基于无人机挂载的架空线路清理装置在对电线上的雪进行清理时清理效果较差，雪极易堆积在清洁刀片上，同时无法快速对电线表面凝结的冰层进行快速清理，鉴于此，我们提出一种基于无人机挂载的架空线路清理装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，包括固定横板，所述固定横板的上表面固定安装有连接架，所述固定横板的底部设置有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有连接框，所述连接框的底部滑动连接有连接半环，所述连接半环的前端固定安装有横向切刀，所述横向切刀的上表面中部固定安装有纵向切刀，所述横向切刀和连接半环的内沿均安装有撞击块，这样无人机带动连接半环在电线表面划过在纵向切刀和横向切刀的作用下横向切刀将电线表面堆积的雪铲起，而纵向切刀将电线表面堆积的雪分成两块。

本实用新型进一步的改进在于，所述纵向切刀与横向切刀垂直设置，所述横向切刀的上表面中部且位于纵向切刀的尾部固定安装有滑动架，所述滑动架的中部固定安装有滑套。

本实用新型进一步的改进在于，所述滑动板的中部固定安装有二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出端传动连接有传动凸轮，所述连接框的内部固定安装有导向杆，所述滑套在导向杆的表面滑动。

本实用新型进一步的改进在于，所述传动凸轮在滑动架的表面滚动，所述滑动架的远离传动凸轮的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的远离滑动架的一端与连接框的内沿固定连接，这样二号驱动电机带动传动凸轮转动，传动凸轮推动滑动架在连接框内部滑动，滑套在导向杆上滑动，在复位弹簧的共同作用下带动连接半环、横向切刀和滑动架往复晃动使雪晃落，同时带动电线晃动，以对电线表面的雪进行快速清，同时横向切刀和连接半环内部的撞击块对电线表面的冰层进行敲击，以对电线表面凝结的冰层进行快速清理。

本实用新型进一步的改进在于，所述固定横板的上表面固定安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出端传动连接有一号锥齿轮，所述固定横板的内部转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的两端螺纹方向相反，所述转动螺杆的中部固定安装有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮传动连接。