[实用新型]弹夹式销钉装配机构

说明书

本实用新型公开了一种弹夹式销钉装配机构，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作。这种弹夹式销钉装配机构可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。

技术领域

本实用新型涉及销钉装配领域，尤其是涉及一种弹夹式销钉装配机构。

背景技术

随着电子产品的日益丰富及国内市场需求的增大，带有销钉类的电子连接器的种类也在逐年增加。

目前该组装销钉工艺主要由半自动治具加人工完成，其工作原理为辅助治具作定位功能，手工把产品摆到治具位置，销钉由振动盘入料，入料完成后，人工触发按钮，完成组装，依此流程生产。由于人工上料动作较慢，过程中易出现摆放不到位的状况，对销钉深度无法控制，会造成销钉打不到位以及打偏的状况。从而导致生产正品率低，造成生产成本增加。再加上人工持续性重复该动作，完成度较差，工人劳动强度大，还是满足不了生产的要求和市场需求。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可以解决上述问题的弹夹式销钉装配机构。

一种弹夹式销钉装配机构，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；

所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作；

所述弹夹式储料夹包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪安装件以及弹性件，所述第一夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述弹性件的两端连接，所述弹性件弹性形变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接，并且所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于夹持所述销钉的空间。

在一个实施例中，所述弹性件处于弹性压缩状态，从而使得所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端有相互分离的趋势。

在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

在一个实施例中，所述顶出件为顶出气缸，所述顶出气缸的顶针的横截面积大于所述销钉的横截面积。

在一个实施例中，所述组装件为组装气缸，所述组装气缸的顶针的横截面积小于所述销钉的横截面积。

在一个实施例中，所述上料件为上料振动盘，所述上料件包括用于上料所述销钉的圆振以及与所述圆振连接并且用于排列所述销钉的直振，所述直振还与所述分料件连接。

在一个实施例中，所述感应件靠近所述分料件设置。

在一个实施例中，所述感应件为感应光纤。

在一个实施例中，所述分料件为分料气缸。

在一个实施例中，所述搬运件包括用于驱动所述弹夹式储料夹横向运动的搬运横移气缸以及用于驱动所述弹夹式储料夹上下运动的搬运上下气缸。

这种弹夹式销钉装配机构包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件，可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。