[实用新型]一种可拆卸的圆孔封装夹具

说明书

本实用新型提供了一种可拆卸的圆孔封装夹具，属于夹具技术领域。它解决了现有技术中夹具在夹取工件时很容易夹伤工件的问题。本可拆卸的圆孔封装夹具，包括能相对移动的左夹块和右夹块，所述左夹块和右夹块的底部均开设有半圆槽，两个半圆槽相对设置，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件。本实用新型具有能避免夹具在夹取工件时夹伤工件的优点。

技术领域

本实用新型属于夹具技术领域，涉及一种可拆卸的圆孔封装夹具。

背景技术

在日常生产过程中，为了提高生产效率，一般会采取机械抓取的方式去搬运产品，而夹具是机械抓取中常用来抓持工件的部件，但是现有的夹具在使用时存在一定的弊端，因为现有的夹具多为金属制成，硬度较高，在夹取工件时很容易夹伤工件。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可拆卸的圆孔封装夹具。本实用新型解决的技术问题是如何避免夹具在夹取工件时夹伤工件。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种可拆卸的圆孔封装夹具，包括能相对移动的左夹块和右夹块，其特征在于，所述左夹块和右夹块的底部均开设有半圆槽，两个半圆槽相对设置，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件。

本可拆卸的圆孔封装夹具的左夹块和右夹块在使用时由气缸驱动相对移动，在初始状态时，左夹块和右夹块之间通过弹性件的预紧使两者紧贴，左夹块和右夹块上的半圆槽相向移动并合围形成圆孔封装夹具以夹取工件，左夹块和右夹块上的半圆槽相背移动可以使工件脱离圆孔封装夹具的夹持，所述左夹块和右夹块上沿其开合方向水平开设有贯穿两者的安装孔，在所述安装孔内设置有用于使左夹块和右夹块紧贴的弹性件，弹性件使得左夹块和右夹块上的半圆槽与工件之间是弹性接触，保证了两个半圆槽对工件的夹取是柔性夹取，从而可以避免在夹取时对工件的表面造成损伤，同时，弹性件使得左夹块和右夹块始终具有相向运动的趋势，使得左夹块和右夹块的半圆槽能很好地夹持住工件，夹持可靠性高。

在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述弹性件为弹簧，弹簧的一端与位于左夹块上的安装孔的孔壁相固定，弹簧的另一端与位于右夹块上的安装孔的孔壁相固定。上述结构保证了在初始状态时，左夹块和右夹块之间通过弹性件的预紧能使两者紧贴。

在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块的端部两侧边缘处分别设置有导向凸起部，所述右夹块的端部两侧边缘处分别设置有与导向凸起部位置相适配的导向缺口。

导向凸起部和导向缺口的配合结构一方面能够起到对左夹块和右夹块之间侧移的限位作用，另一方面能起到对左夹块和右夹块之间开合的导向作用。

在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块的顶部设置有导向板，导向板覆盖左夹块和右夹块之间的接合缝隙。

上述结构一方面能够起到对夹块和右夹块之间上移的限位作用，另一方面能起到对左夹块和右夹块之间开合的导向作用。

在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述左夹块和右夹块的端部均设置有侧边支架，两个侧边支架分别与左夹块、右夹块的端部之间形成有用于供手指气缸的夹指伸入的插孔。

在使用时，手指气缸的两个夹指分别插入两个插孔，然后通过手指气缸的两个夹指的相对移动来带动左夹块和右夹块相对移动，即当手指气缸的两个夹指张开时，左夹块和右夹块同步相背运动，此时左夹块和右夹块的半圆槽可以将工件套入或者放下；当手指气缸的两个夹指收拢时，左夹块和右夹块同步相向运动，此时左夹块和右夹块的半圆槽可以夹持住工件。

在上述的一种可拆卸的圆孔封装夹具中，所述插孔为方形孔。方形孔便于与手指气缸夹指的形状相适配，从而使得手指气缸的夹指更好地带动左夹块和右夹块的相对移动。