[实用新型]一种手柄装置

权利要求书

1.一种手柄装置，其特征在于，包括:

柄身(1)，其端部设置的按键和摇杆共同组成装置的操控结构，所述柄身(1)的端部固定安装有半环架(2)，且柄身(1)的侧壁上连接有束缚带(8)的两端形成手部紧束结构；

所述半环架(2)和半环壳(5)构成的环状安装架内侧嵌设有内安装环(3)，所述半环架(2)的内壁上设置有对称分布的圆柱状凸块，且凸块嵌设在所述半环壳(5)上开设的通孔内形成销轴连接结构；

所述束缚带(8)的上下两侧固定连接有套架(9)形成装置的手部束缚结构；所述套架(9)的侧壁中心处垂直安装有筒体(10)，且筒体(10)固定贯穿于所述套架(9)设置；所述筒体(10)的内壁上滑动插设有卡块(11)，所述卡块(11)滑动嵌设在所述束缚带(8)上开设的限位槽(12)内构成定位结构；

所述卡块(11)的侧壁上垂直安装有对称分布的推杆(13)，且推杆(13)滑动贯穿于所述筒体(10)设置，所述卡块(11)和筒体(10)内壁之间固定连接有用于提供紧固压力的弹簧(14)。

2.根据权利要求1所述的一种手柄装置，其特征在于：所述内安装环(3)呈圆弧状结构，且内安装环(3)的两端贴合设置在内定位扣(7)上；所述内定位扣(7)两侧对称设置的凸块滑动贯穿于内安装环(3)设置，而且凸块贴合设置在所述半环架(2)和半环壳(5)的端部内壁上形成限位结构。

3.根据权利要求2所述的一种手柄装置，其特征在于：所述半环架(2)和半环壳(5)贴合设置在所述内定位扣(7)和外定位扣(6)之间，且外定位扣(6)上下两端的倒钩嵌设在内定位扣(7)上两者构成卡扣固定结构，所述内安装环(3)的外壁上固定安装有感应板(4)，且感应板(4)位于半环壳(5)和半环架(2)的内侧，感应板(4)上设置有位移传感器。

4.根据权利要求1所述的一种手柄装置，其特征在于：所述束缚带(8) 上开设有等间距分布的限位槽(12)，且限位槽(12)的截面呈直角三角形结构，束缚带(8)由橡胶材料构成。

5.根据权利要求1所述的一种手柄装置，其特征在于：所述推杆(13)的侧壁上套设有弹簧(14)，且推杆(13)的端部固定安装在受力板(15)的外壁上，受力板(15)位于所述筒体(10)的外侧。