[实用新型]一种异形螺母自动取放设备

权利要求书

1.一种异形螺母自动取放设备，其特征在于，包括有机台和机器人手臂，所述机台上设有供料机构和螺母取放机械手，所述机器人手臂上固定有横向支板，所述横向支板上固定有气缸座，所述气缸座上固定有螺母气缸，所述螺母气缸的伸缩轴上端连接有升降板，所述升降板上固定有螺母治具，其中：

所述供料机构用于输送异形螺母；

所述螺母取放机械手与所述供料机构的出料端相邻设置，所述螺母取放机械手用于拾取所述供料机构输送出的异形螺母并移送至所述螺母治具上方；

所述机器人手臂用于带动所述横向支板运动并使得所述螺母治具与所述螺母取放机械手拾取的异形螺母对齐；

所述螺母气缸用于驱使所述升降板和所述螺母治具上升，进而将所述异形螺母套装于所述螺母治具。

2.如权利要求1所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述供料机构的出料端包括有用于将异形螺母逐一分出的分料机构。

3.如权利要求1所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述横向支板的一端固定有两个气缸座。

4.如权利要求3所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，每个气缸座上固定有倒V形座，每个倒V形座上固定有一螺母气缸，两个螺母气缸之间形成有夹角，所述夹角为锐角。

5.如权利要求2所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述机台上固定有支撑座，所述螺母取放机械手和所述分料机构均设于所述支撑座上。

6.如权利要求5所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述分料机构包括有分料气缸和分料滑块，所述分料气缸与所述支撑座固定连接，所述分料滑块与所述支撑座滑动连接，所述分料滑块与所述分料气缸的伸缩轴相连接，所述分料滑块的顶端设有分料滑槽，所述分料滑槽与所述供料机构的出料端对齐设置，所述分料气缸的运动方向与所述供料机构的出料方向垂直设置，当所述异形螺母进入所述分料滑槽时，所述分料气缸驱使所述分料滑块运动以令所述分料滑槽与所述供料机构的出料端错开。

7.如权利要求5所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述螺母取放机械手包括有取放支架，所述取放支架上设有横移模组和横移滑座，所述横移模组与所述取放支架固定连接，所述横移滑座与所述取放支架滑动连接，且由所述横移模组驱使所述横移滑座横向运动，所述横移滑座上固定有竖直设置的升降气缸，所述升降气缸下端的伸缩轴连接有用于夹取所述异形螺母的气动夹爪。

8.如权利要求7所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述升降气缸的伸缩轴连接有向外延伸的横向支板，所述气动夹爪设于所述横向支板的端部。

9.如权利要求1所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述横向支板上固定有用于夹持异形工件的工件夹持机构。

10.如权利要求9所述的异形螺母自动取放设备，其特征在于，所述气缸座和所述夹持机构分别固定于所述横向支板的两端。