[实用新型]一种板料自动定位装置

说明书

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，公开了一种板料自动定位装置，包括上压夹、下压夹以及夹持机构；还包括侧对边机构，其包括驱动电机、顶块、螺杆、轴承座、顶料推杆以及顶料块；所述驱动电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述螺杆的末端与所述轴承座连接，所述轴承座设置在所述下压夹上，所述顶料推杆与所述顶块的侧壁连接，其末端连接有所述顶料块，所述顶料块用于推动位于上压夹和下压夹之间的板料，所述下压夹上设置有用于感应板料侧边的侧边感应组件；通过设置侧对边机构使顶块移动时带动顶料块移动，在顶料块的作用下将板料推至一侧，使板料的侧边与侧边感应组件接触，实现板料对边定位，从而保证两块板料的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，特别涉及一种板料自动定位装置。

背景技术

在板料焊接设备中，一般包括前后设置的两个夹持机构，其分别用于将从前方输送过来的板料进行夹持以及将从后方输送过来的板料进行夹持，然后两个夹持机构相互靠近，使两块板料接触后，通过焊接机构的运行将两块板料焊接在一起。然而现有夹持机构一般包括上夹板、下夹板和驱动上夹板向下夹板移动的夹手气缸，上述结构简单，虽然能保证板料的夹持效果，但是两块板料在输送的过程中容易发生移位，从而使宽度相等的两块板料产生错位，影响后续生产。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种板料自动定位装置，旨在解决发生移位后的两块板料在焊接时产生错位的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种板料自动定位装置，包括上压夹、设置在上压夹下方的下压夹以及设置在下压夹上的夹持机构，所述夹持机构用于使所述上压夹和所述下压夹接触或分离；所述板料自动定位装置还包括侧对边机构，所述侧对边机构包括驱动电机、顶块、螺杆、轴承座、顶料推杆以及顶料块；所述驱动电机的输出端与所述螺杆传动连接，所述顶块设置在所述螺杆上，所述螺杆的末端与所述轴承座连接，所述轴承座设置在所述下压夹上，所述顶料推杆与所述顶块的侧壁连接，其末端连接有所述顶料块，所述顶料块用于推动位于上压夹和下压夹之间的板料，所述下压夹上设置有用于感应板料侧边的侧边感应组件。

所述的板料自动定位装置，其中，所述侧边感应组件包括第一侧边定位块、第二侧边定位块以及接触传感器；所述第一侧边定位块设置在远离所述侧对边机构的所述下压夹的上表面，所述第二侧边定位块设置在所述上压夹的下表面，所述第一侧边定位块和所述第二侧边定位块错位设置，所述接触传感器设置在所述第一侧边定位块上，用于与板料的侧边接触或分离。

所述的板料自动定位装置，其中，所述上压夹和所述下压夹之间还设置有夹持感应组件，所述夹持感应组件包括与所述下压夹的侧壁连接的安装板，所述安装板上设置有沿其高度方向延伸的腰型孔，所述腰型孔中设置有三个夹持传感器，所述上压夹的侧壁上设置有感应板，三个所述夹持传感器分别用于感应所述感应板，三个所述夹持传感器分别与所述夹持机构、驱动电机电性连接。

所述的板料自动定位装置，其中，所述上压夹的下表面和所述下压夹的上表面均设置有齿板，两块所述齿板在同一竖直延长线上，所述下压夹的上表面还设置有托料板，所述齿板和所述托料板之间还设置有一块或多块承托板；一块或多块所述承托板均等距地设置在所述顶料块和所述侧边感应组件之间。

所述的板料自动定位装置，其中，所述上压夹的上表面还设置有上定边机构，其包括定边驱动件、连接板、定位板、定位导杆以及定边块；所述定边驱动件的输出端朝下设置，且穿过所述连接板并与所述上压夹的上表面连接，所述定位导杆贯穿所述上压夹的上下表面，且其上端面与所述连接板的下表面连接，其下端面与所述定位板的上表面连接，所述定位板的前侧壁上设置有定边块，设置在所述上压夹上的齿板设置有两块或以上，所述定边块设置在相邻的所述齿板之间，所述定边块的前侧壁与另一块板料的侧边接触或分离。