[实用新型]一种洗地机有效

专利信息
申请号: 202123213678.2 申请日: 2021-12-20
公开(公告)号: CN216854589U 公开(公告)日: 2022-07-01
发明(设计)人: 杨勇 申请(专利权)人: 深圳市杉川机器人有限公司
主分类号: A47L11/282 分类号: A47L11/282;A47L11/40
代理公司: 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 代理人: 袁丽花
地址: 518055 广东省深圳市南山区西丽街*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 地机
【权利要求书】:

1.一种洗地机,包括依次连接的手柄(1)、主机体(2)及地刷组件(3),其特征在于,所述地刷组件(3)包括:

第一滚刷(31)、第二滚刷(32)、电机(33)及齿轮箱(34);

所述第一滚刷(31)与所述第二滚刷(32)相对布置,所述电机(33)位于所述第一滚刷(31)与第二滚刷(32)之间的空间内、其工作端连接有行星减速机构(40);

所述齿轮箱(34)位于所述地刷组件(3)的侧端,所述齿轮箱(34)中设置有第一传动系(50)及第二传动系(60);

所述行星减速机构(40)通过输出锥齿轮(35)分别与所述第一传动系(50)、第二传动系(60)传动连接;

所述第一传动系(50)用于驱动所述第一滚刷(31)工作,所述第二传动系(60)用于驱动所述第二滚刷(32)工作。

2.根据权利要求1所述的洗地机,其特征在于:

所述行星减速机构(40)包括太阳轮(41)、行星齿轮(42)、行星架(43)及内齿圈(44);

所述太阳轮(41)与所述电机(33)的工作端相连接;

所述行星齿轮(42)与所述行星架(43)转动连接,其两侧分别与所述太阳轮(41)、内齿圈(44)相啮合;

所述输出锥齿轮(35)与所述行星架(43)中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的洗地机,其特征在于,所述行星齿轮(42)绕所述太阳轮(41)均匀分布有三个,分别转动连接于所述行星架(43)设置的三根转轴上。

4.根据权利要求1~3中任意一项所述的洗地机,其特征在于:

所述输出锥齿轮(35)具有一芯轴;

所述芯轴与安装于所述齿轮箱(34)中间轴承孔内的输入轴承(36)转动连接。

5.根据权利要求1所述的洗地机,其特征在于:

所述第一传动系(50)包括依次传动连接的传动锥齿轮轴(51)、第一输入锥齿轮(52)及第一输出锥齿轮(53);

所述传动锥齿轮轴(51)与所述输出锥齿轮(35)相啮合;

所述第一输出锥齿轮(53)与所述第一滚刷(31)传动连接。

6.根据权利要求5所述的洗地机,其特征在于:

所述第二传动系(60)包括依次传动连接的传动轴(61)、第二输入锥齿轮(62)及第二输出锥齿轮(63);

所述传动轴(61)与所述传动锥齿轮轴(51)同轴且固定连接;

所述第二输出锥齿轮(63)与所述第二滚刷(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的洗地机,其特征在于:

所述第一输入锥齿轮(52)与所述第二输入锥齿轮(62)对称布置且尺寸结构完全相同;

所述第一输出锥齿轮(53)与所述第二输出锥齿轮(63)对称布置且尺寸结构完全相同。

8.根据权利要求6或7所述的洗地机,其特征在于,所述输出锥齿轮(35)、传动锥齿轮轴(51)的锥齿轮、第一输入锥齿轮(52)、第一输出锥齿轮(53)、第二输入锥齿轮(62)及第二输出锥齿轮(63)均为锥直齿轮或者锥弧齿轮。

9.根据权利要求2所述的洗地机,其特征在于:

所述电机(33)通过内空的电机座(30)固定连接于所述齿轮箱(34)侧面;

所述行星减速机构(40)安装于所述电机座(30)内。

10.根据权利要求9所述的洗地机,其特征在于:

所述内齿圈(44)的外圆面上设置有凸台(441);

所述电机座(30)的内侧设置有与所述凸台(441)相匹配的凹槽(301)。

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