[实用新型]一种洗地机有效
申请号: | 202123213678.2 | 申请日: | 2021-12-20 |
公开(公告)号: | CN216854589U | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 杨勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人: | 袁丽花 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地机 | ||
1.一种洗地机,包括依次连接的手柄(1)、主机体(2)及地刷组件(3),其特征在于,所述地刷组件(3)包括:
第一滚刷(31)、第二滚刷(32)、电机(33)及齿轮箱(34);
所述第一滚刷(31)与所述第二滚刷(32)相对布置,所述电机(33)位于所述第一滚刷(31)与第二滚刷(32)之间的空间内、其工作端连接有行星减速机构(40);
所述齿轮箱(34)位于所述地刷组件(3)的侧端,所述齿轮箱(34)中设置有第一传动系(50)及第二传动系(60);
所述行星减速机构(40)通过输出锥齿轮(35)分别与所述第一传动系(50)、第二传动系(60)传动连接;
所述第一传动系(50)用于驱动所述第一滚刷(31)工作,所述第二传动系(60)用于驱动所述第二滚刷(32)工作。
2.根据权利要求1所述的洗地机,其特征在于:
所述行星减速机构(40)包括太阳轮(41)、行星齿轮(42)、行星架(43)及内齿圈(44);
所述太阳轮(41)与所述电机(33)的工作端相连接;
所述行星齿轮(42)与所述行星架(43)转动连接,其两侧分别与所述太阳轮(41)、内齿圈(44)相啮合;
所述输出锥齿轮(35)与所述行星架(43)中部固定连接。
3.根据权利要求2所述的洗地机,其特征在于,所述行星齿轮(42)绕所述太阳轮(41)均匀分布有三个,分别转动连接于所述行星架(43)设置的三根转轴上。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的洗地机,其特征在于:
所述输出锥齿轮(35)具有一芯轴;
所述芯轴与安装于所述齿轮箱(34)中间轴承孔内的输入轴承(36)转动连接。
5.根据权利要求1所述的洗地机,其特征在于:
所述第一传动系(50)包括依次传动连接的传动锥齿轮轴(51)、第一输入锥齿轮(52)及第一输出锥齿轮(53);
所述传动锥齿轮轴(51)与所述输出锥齿轮(35)相啮合;
所述第一输出锥齿轮(53)与所述第一滚刷(31)传动连接。
6.根据权利要求5所述的洗地机,其特征在于:
所述第二传动系(60)包括依次传动连接的传动轴(61)、第二输入锥齿轮(62)及第二输出锥齿轮(63);
所述传动轴(61)与所述传动锥齿轮轴(51)同轴且固定连接;
所述第二输出锥齿轮(63)与所述第二滚刷(32)传动连接。
7.根据权利要求6所述的洗地机,其特征在于:
所述第一输入锥齿轮(52)与所述第二输入锥齿轮(62)对称布置且尺寸结构完全相同;
所述第一输出锥齿轮(53)与所述第二输出锥齿轮(63)对称布置且尺寸结构完全相同。
8.根据权利要求6或7所述的洗地机,其特征在于,所述输出锥齿轮(35)、传动锥齿轮轴(51)的锥齿轮、第一输入锥齿轮(52)、第一输出锥齿轮(53)、第二输入锥齿轮(62)及第二输出锥齿轮(63)均为锥直齿轮或者锥弧齿轮。
9.根据权利要求2所述的洗地机,其特征在于:
所述电机(33)通过内空的电机座(30)固定连接于所述齿轮箱(34)侧面;
所述行星减速机构(40)安装于所述电机座(30)内。
10.根据权利要求9所述的洗地机,其特征在于:
所述内齿圈(44)的外圆面上设置有凸台(441);
所述电机座(30)的内侧设置有与所述凸台(441)相匹配的凹槽(301)。
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