[实用新型]台车定位装置

说明书

本实用新型公开了一种台车定位装置，包括：台车，台车的一端设置有导向轮座，导向轮座上可转动地设置有导向轮；插销组件，设置在台车具有导向轮的一端，插销组件包括安装板、拉杆、感应块、插销和传感器，安装板与台车连接，拉杆沿第一方向可移动地设置在安装板上，感应块设置在拉杆上，传感器设置在安装板上，且与感应块配合使用，插销设置在拉杆的一端；导轨，导轨上设置有轨道槽，轨道槽的一端具有开口，轨道槽沿与第一方向垂直的第二方向纵长延伸；定位组件，设置在导轨的一侧，定位组件包括定位块，定位块上沿第一方向设置有定位孔，定位孔与插销相适配。本实用新型能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。

技术领域

本实用新型涉及台车定位技术领域，尤其涉及一种台车定位装置。

背景技术

台车一般用于输送物料。当台车移动至指定位置后，需要对台车进行定位。目前，台车一般采用V型槽配合插销进行定位，精度可以保证，但是不能实现即时定位，定位时容易出现微动，致使插销不能有效插入，需要反复定位，效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台车定位装置，能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。

为此，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种台车定位装置，包括：

台车，所述台车的一端设置有导向轮座，所述导向轮座上可转动地设置有导向轮；

插销组件，设置在所述台车具有所述导向轮的一端，所述插销组件包括安装板、拉杆、感应块、插销和传感器，所述安装板与所述台车连接，所述拉杆沿第一方向可移动地设置在所述安装板上，所述感应块设置在所述拉杆上，所述传感器设置在所述安装板上，且与所述感应块配合使用，所述插销设置在所述拉杆的一端；

导轨，所述导轨上设置有轨道槽，所述轨道槽的一端具有开口，所述轨道槽沿与所述第一方向垂直的第二方向纵长延伸；

定位组件，设置在所述导轨的一侧，所述定位组件包括定位块，所述定位块上沿所述第一方向设置有定位孔，所述定位孔与所述插销相适配。

在本实用新型的一个实施例中，所述导向轮有多个，多个所述导向轮沿所述第二方向间隔设置在所述台车的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述轨道槽包括定位段和引导段，所述引导段的一端与所述定位段连接，所述引导段的另一端设置有所述开口，所述引导段的宽度由其设置有所述开口的一端到其另一端的方向逐渐递减，所述定位段的宽度均相等。

在本实用新型的一个实施例中，所述插销组件还包括拉杆座和弹性件，所述拉杆座设置在所述安装板上，所述拉杆沿所述第一方向可移动地设置在所述拉杆座上；所述弹性件套设在所述拉杆上，且所述弹性件的一端抵接于所述拉杆座，所述弹性件的另一端抵接于所述感应块。

在本实用新型的一个实施例中，所述拉杆远离所述插销的一端设置有把手。

在本实用新型的一个实施例中，所述插销组件还包括导向座，所述导向座设置在所述安装板上，所述插销滑动设置在所述导向座内。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位组件还包括设置在所述定位块两侧的调节座，每个所述调节座上螺纹设置有调节螺钉，两个所述调节螺钉的一端分别抵接于所述定位块。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，实际应用时，导轨铺设在预设位置，台车可以移动至预设位置进行定位。定位时，台车上的导向轮从轨道槽的开口进入轨道槽内，当导向轮移动至轨道槽的底部时，此时台车的位置被精确定位，控制拉杆带动插销沿第一方向靠近定位块移动，插销可以插入定位块的定位孔内，当拉杆上的感应块被传感器检测到时，定位组件完成对台车的锁定，此时台车受控停止移动。如此，本实用新型能够实现台车的高效、精准定位，并实现台车的位置锁定。

附图说明