[实用新型]一种盾构机管片自动吊运系统

权利要求书

1.一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，包括：真空抓取装置、行走系统、提升系统以及PLC控制系统，所述真空抓取装置用于吸取隧道管片；所述提升系统与真空抓取装置连接，用于驱动真空抓取装置在竖直方向上移动；所述行走系统与提升系统连接，用于驱动真空抓取装置在水平方向上移动；所述PLC控制系统分别与真空抓取装置、行走系统以及提升系统电连接；还包括真空压力检测系统，所述真空压力检测系统与PLC控制系统电连接，真空压力检测系统由数块设置在真空抓取装置内部的压力表和阀门组成；还包括补压系统，所述补压系统与PLC控制系统电连接，补压系统由补压泵和阀门组成，所述补压泵与真空抓取装置管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，所述真空抓取装置包括连接架(1)、底面为弧形的真空吸盘(2)以及真空泵，所述连接架(1)与提升系统固定连接，所述真空吸盘(2)上设置有数个空气抽排口(4)，所述空气抽排口(4)上设置有滤网(5)，所述空气抽排口(4)与真空泵为管道连接。

3.根据权利要求2所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，所述真空吸盘(2)的弧形表面上设置有环形密封条(6)。

4.根据权利要求1所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，所述行走系统包含机架、行走小车、行走电机以及齿轮传动系统，所述机架上设置有滑槽，所述行走小车与机架滑动配合，所述行走电机固设在机架上，行走电机与行车小车通过齿轮传动系统连接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，所述行走小车上对应安装有激光测距仪，在管片运输终点的工位上对应安装有激光靶。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，还包括环境检测系统，所述环境检测系统与PLC控制系统电连接，包括图像采集装置、三维扫描成像装置、红外测距仪、震动传感器以及测速传感器，所述环境检测系统的零部件安装在行走系统的行走小车上，图像采集装置安装在行走小车的前后左右四个方位，所述红外测距仪安装在行走小车的前后左右四个方位，所述三维扫描成像装置同样的安装在管片小车前后左右四个方位，用于人像和异物检测，所述震动传感器与测速传感器安装在行走小车上。

7.根据权利要求6所述的一种盾构机管片自动吊运系统，其特征在于，还包括报警系统和紧急制动系统，所述报警系统、紧急制动系统分别与真空压力检测系统、环境检测系统以及PLC控制系统电连接，报警系统由电源、声光报警器、信号接收器及相关管线组成。