[实用新型]一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置

说明书

本实用新型涉及烛杯自动化生产设备领域，具体是一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置，包括环形输送线、治具、直线输送线、顶升装置和推杯装置，所述治具均匀分布在所述环形输送线上，所述直线输送线和所述推杯装置对应设置在所述环形输送线一边的两侧，所述治具包括杯托、设置在所述杯托内的升降板，所述升降板下方设有穿过所述杯托的滑杆；所述顶升装置包括顶升板和与所述顶升板连接的竖直气缸，所述顶升板设置在所述滑杆的正下方；所述推杯装置包括推板和与所述推板连接的水平气缸，所述推板与杯体设置在同一高度；本实用新型可以实现高精度稳定输送杯具，单次快速转移多个杯具，降低了杯具生产的不良率，且有效提升杯具输送转移效率。

技术领域

本实用新型涉及烛杯自动化生产设备领域，特别是涉及一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置。

背景技术

烛杯自动化生产线上需要对杯具半成品或者成品进行输送和转移。目前，杯具的输送方式，通常采用将杯具之间放置在直线输送线上，靠皮带传输线和杯底之间的摩擦力输送杯具，这种输送方式存在杯具在输送过程中稳定性不良，可能发生杯具位置偏移甚至杯具翻倒的情况，导致不良品和残次品发生，并且影响生产效率；杯具的转移通常采用机械手或者夹爪夹取杯体并转移到目标工位，这种转移方式每次只能夹取一两个少量杯具，成本高且加工效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置，解决了烛杯自动化生产过程中存在的杯体输送稳定性不佳导致不良品残次品的发生以及影响生产效率的问题；还解决了现有的烛杯自动化生产线中存在的转移杯具工作效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种用于烛杯自动化生产线的杯具传送装置，包括环形输送线、治具、直线输送线、顶升装置和推杯装置，所述治具均匀分布在所述环形输送线上，所述直线输送线和所述推杯装置对应设置在所述环形输送线一边的两侧，所述治具包括杯托、设置在所述杯托内的升降板，所述升降板下方设有穿过所述杯托的滑杆；所述顶升装置包括顶升板和与所述顶升板连接的竖直气缸，所述顶升板设置在所述滑杆的正下方；所述推杯装置包括推板和与所述推板连接的水平气缸，所述推板与杯体设置在同一高度。

进一步地，所述杯托底部设有与所述滑杆配合的套筒，穿过所述套筒的所述滑杆底部设有直径大于所述滑杆截面直径的限位圆板。

进一步地，所述杯托内径大于所述杯体截面直径，所述升降板为直径小于所述杯托内径的圆板结构，且所述升降板上设有均匀分布的若干个圆形通孔。

进一步地，所述环形输送线包括传动连接的电机、传动轮、传送带、滑轨和若干个滑块，所述若干个滑块均匀分布在所述环形输送线上，每个所述滑块均与一个所述治具连接，所述套筒的底部设有与所述滑块固定连接的连接板。

优选的，所述传动轮为链轮，所述传送带为与所述链轮配合的链条，所述链轮有若干个且均匀设在所述环形输送线四周，其中一个所述链轮与所述电机驱动连接。

优选的，所述传动轮为同步轮，所述传送带为与所述同步轮配合的同步带，所述同步轮有若干个且均匀设在所述环形输送线四周，其中一个所述同步轮与所述电机驱动连接。

进一步地，所述顶升板和所述推板对应于相同的若干个杯体。

进一步地，所述推杯装置还包括安装架、与所述水平气缸固定连接的气缸固定板，以及滑轨组件，所述气缸固定板通过所述滑轨组件与所述安装架滑动连接，所述安装架上端设有相互配合的丝杆固定座和丝杆，所述丝杆固定座固定在所述安装架的顶部，所述丝杆与固定在所述气缸固定板上的调节螺母活动链接，所述丝杆顶部固定连接调节手轮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：