[实用新型]电芯夹持装置和电池生产设备

说明书

本实用新型公开一种电芯夹持装置和电池生产设备，电芯夹持装置包括用于夹持电芯的夹爪，夹爪包括:第一夹持部；第二夹持部，与第一夹持部相对布置，与第一夹持部之间的距离可调；第一夹持块，相对第一夹持部可摆动地设于第一夹持部上，第一夹持块位于第一夹持部靠近第二夹持部的一侧且相对第一夹持部的摆动角度受限在第一范围内；第二夹持块，相对第二夹持部可摆动地设于第二夹持部上，第二夹持块位于第二夹持部靠近第一夹持部的一侧且相对第一夹持部的摆动角度受限在第二范围内；其中，夹爪被配置为通过调节第一夹持部和第二夹持部的距离以通过第一夹持块和第二夹持块夹紧电芯或放开电芯。本实用新型的电芯夹持装置能够对电芯进行更稳定夹持。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别涉及一种电芯夹持装置和电池生产设备。

背景技术

现有技术中夹持锂电池的电芯100的电池夹持装置的夹爪多为气动夹爪，如图1和图2所示，夹爪包括两个相对的夹持部110，夹持部上设置有耐磨材料，通过相对的两个夹持部110的开合后来夹持锂电池的电芯100。现有技术中，夹爪通常做得较长，电芯100的表面有时也不是很平整，在夹持的过程中，夹持部100可能会如图2所示产生倾斜或者变形，夹持部110可能不能与电芯100的表面很好的贴合夹持不稳定从而产生电芯的掉落。对于锂电池来讲电芯掉落是非常危险的一件事，很容易造成下方电芯的正负极短路产生电芯起火爆炸，严重时甚至会导致厂房烧毁等后果。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对电芯进行更稳定夹持的电芯夹持装置和应用该电芯夹持装置的电池生产设备。

本实用新型第一方面公开一种电芯夹持装置，包括用于夹持电芯的相对两表面的夹爪，所述夹爪包括:

第一夹持部；

第二夹持部，与所述第一夹持部相对布置，且与所述第一夹持部之间的距离可调；

第一夹持块，相对所述第一夹持部可摆动地设于所述第一夹持部上，所述第一夹持块位于所述第一夹持部靠近所述第二夹持部的一侧且相对所述第一夹持部的摆动角度受限在第一范围内；

第二夹持块，相对所述第二夹持部可摆动地设于所述第二夹持部上，所述第二夹持块位于所述第二夹持部靠近所述第一夹持部的一侧且相对所述第一夹持部的摆动角度受限在第二范围内；

其中，所述夹爪被配置为通过调节所述第一夹持部和所述第二夹持部的距离以通过所述第一夹持块和所述第二夹持块夹紧所述电芯或放开所述电芯。

在一些实施例中，所述第一夹持块与所述第一夹持部铰接，和/或所述第二夹持块与所述第二夹持部铰接。

在一些实施例中，所述第一夹持块远离所述第二夹持部的一侧设有第一限位槽，所述第一限位槽的延伸方向垂直于所述第一夹持部和所述第二夹持部的连线方向，所述第一夹持部与所述第一限位槽配合，所述夹爪还包括第一销轴，所述第一销轴连接所述第一夹持部和所述第一限位槽的槽壁以使所述第一夹持部和所述第一夹持块铰接，所述第一销轴的轴线垂直于所述第一限位槽的延伸方向且垂直于所述第一夹持部和所述第二夹持部的连线方向。

在一些实施例中，所述第一夹持部的端部位于所述第一限位槽内且所述第一夹持部与所述第一限位槽配合的部分位于所述第一限位槽的槽底和槽口之间。

在一些实施例中，沿所述第一销轴的轴线方向，所述第一夹持部与所述第一限位槽间隙配合。

在一些实施例中，所述第一夹持块的靠近所述第二夹持部的一侧的表面为U形表面，所述U形表面用于在夹持电芯时包裹所述电芯的一端。

在一些实施例中，还包括沿水平方向设置的导轨，所述夹爪还包括分别与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接的第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部与所述导轨配合，所述电芯夹持装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一导向部和所述第二导向部在所述导轨上移动以调节所述第一夹持部和所述第二夹持部的距离