[实用新型]电芯拼接生产线

权利要求书

1.一种电芯拼接生产线，其特征在于：包括相并排布置的第一输送线和第二输送线、检测设备和电芯拼接设备，所述检测设备与所述电芯拼接设备呈一前一后地安装于所述第一输送线和第二输送线的正上方，所述检测设备与所述电芯拼接设备之间设有上胶工位，所述第一输送线和第二输送线从前往后地输送电芯，所述检测设备对经过其下方的电芯进行电压、电阻和电流中至少一者的检测，所述第一输送线所输送的电芯经过所述上胶工位时被贴上胶合物，所述电芯拼接设备将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上，以使两电芯胶粘一体而组成双电芯组。

2.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述检测设备包括检测安装架和检测夹取装置，所述检测安装架设于所述第一输送线的旁侧，所述检测夹取装置安装于所述检测安装架，所述检测夹取装置位于所述第一输送线与第二输送线的上方，所述检测安装架内设有良品暂存线和不良品暂存线，所述检测夹取装置用于检测电芯的电压、电阻和电流中的至少一者，所述检测夹取装置对第一输送线、第二输送线所输送的电芯进行检测，所述检测夹取装置将检测不合格的电芯取下放到所述不良品暂存线，所述检测夹取装置还取下良品暂存线上的电芯放到被取走电芯的输送线上。

3.根据权利要求2所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述检测夹取装置包括检测机械手和检测夹爪，所述检测机械手安装于所述检测安装架，所述检测夹爪安装于检测机械手的输出端，所述检测夹爪检测所夹紧电芯的电压、电阻和电流中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，还包括电芯上料架和上料机械手，所述上料机械手设于所述第一输送线和第二输送线的前端一侧，所述电芯上料架设于所述上料机械手的旁侧，所述上料机械手逐一取出所述电芯上料架中的电芯依次分发到所述第一输送线和第二输送线上。

5.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述第一输送线与第二输送线各包括多个首尾相接的电芯载座，所述第一输送线、第二输送线呈链式地输送电芯载座。

6.根据权利要求5所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述电芯拼接设备包括拼接安装架和拼接机械手，所述拼接安装架横跨于所述第一输送线与第二输送线，所述拼接机械手安装于拼接安装架，所述拼接机械手位于所述第一输送线、第二输送线的正上方，所述拼接机械手将第二输送线所输送的电芯抓取放到被贴上胶合物的电芯上。

7.根据权利要求6所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述拼接机械手安装有一CCD图像传感器，所述CCD图像传感器的检测端竖直朝下布置，所述CCD图像传感器用于对第一输送线上的电芯载座所承载的电芯进行图像定位。

8.根据权利要求7所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述拼接机械手包括多轴驱动装置及安装于多轴驱动装置输出端的电芯抓取装置，所述多轴驱动装置安装于所述拼接安装架，所述多轴驱动装置驱使所述电芯抓取装置往返于第一输送线与第二输送线，所述CCD图像传感器安装于所述多轴驱动装置，所述多轴驱动装置在CCD图像传感器定好电芯载座所承载的电芯后驱使电芯抓取装置向下运动，从而使电芯抓取装置将所抓取的电芯叠放到被定位的电芯上。

9.根据权利要求5所述的电芯拼接生产线，其特征在于，所述第一输送线的后端的内部设有若干顶出装置，所述顶出装置在第一输送线将电芯载座输送到第一输送线的后端时从电芯载座的周侧伸出，以将所述电芯载座所承载的双电芯组向上顶起。

10.根据权利要求1所述的电芯拼接生产线，其特征在于，还包括一下料机械手，所述下料机械手位于所述第一输送线的后端的旁侧，所述下料机械手取下被顶起的双电芯组并驱使双电芯组翻转90°。