[实用新型]可自动续苗的无人智能插秧机

说明书

本实用新型公开了可自动续苗的无人智能插秧机，包括底座板和气缸支撑架，所述底座板的顶端设置有续苗装置；通过在插秧机的顶端一侧设置的续苗装置，当监测探头监测到秧苗滑板一侧的秧苗快要使用完时，续苗装置中的电机就会启动，电机带动驱动端的螺杆开始旋转，螺杆带动外侧螺纹连接的第一支板开始升降，第一支板通过连接板与第二支板固定连接，在连接板的顶端设置有秧苗放置板，秧苗放置板就会升到与秧苗滑板进苗口的同一水平，便于续苗，当前秧苗放置板内侧的秧苗使用完成后，下一个秧苗放置板通过螺杆的旋转自动上升，等待下一次续苗，这样可以达到自动上苗的效果。

技术领域

本实用新型属于插秧机技术领域，具体涉及可自动续苗的无人智能插秧机。

背景技术

水稻是我国主要的粮食作物，种植面积和产量均居第二位，我国种植水稻历史悠久。插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，水稻机械化种植不仅能使农民的劳动强度大大降低，还能降低水稻种植的总成本。

但是目前的大部分智能插秧机在插秧时不能自动续苗，秧苗滑板上面没有秧苗时就需要人工补充秧苗，这样就使插秧效率降低，可能出现插秧空缺的现象，所以需要可自动续苗的无人智能插秧机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供可自动续苗的无人智能插秧机，以解决上述背景技术中提出的大部分智能插秧机在插秧时不能自动续苗，秧苗滑板上面没有秧苗时就需要人工补充秧苗，这样就使插秧效率降低，可能出现插秧空缺的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：可自动续苗的无人智能插秧机，包括底座板和气缸支撑架，所述底座板的顶端设置有续苗装置，所述气缸支撑架的顶端设置有气缸，所述气缸的顶端设置有气动杆和自动伸缩杆，所述气动杆和自动伸缩杆的一端固定连接有推苗板，所述底座板和气缸支撑架的底端设置有插秧机，所述插秧机的顶端一侧设置有监测探头。

优选的，所述续苗装置包括电机、螺杆、固定滑杆、第一支板、第二支板、连接板和秧苗放置板，所述电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有第一支板，所述第一支板通过连接板与第二支板固定连接，所述连接板的顶端设置有秧苗放置板。

优选的，所述第一支板、第二支板、连接板和秧苗放置板均设置有若干个，所述第一支板和第二支板之间均通过连接支架固定连接。

优选的，所述电机固定连接于插秧机的底端，所述固定滑杆固定连接于底座板的顶端，所述螺杆转动连接于底座板的顶端。

优选的，所述监测探头的内部设置有三维扫描仪。

优选的，所述底座板和气缸支撑架均固定连接于插秧机的顶端。

优选的，所述插秧机的一侧固定连接有秧苗滑板，所述秧苗滑板的顶端设置有进苗口，所述进苗口为水平设置。

优选的，所述监测探头的高度大于秧苗滑板的高度。

与现有技术相比，本实用新型提供了可自动续苗的无人智能插秧机，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在插秧机的顶端一侧设置的续苗装置，当监测探头监测到秧苗滑板一侧的秧苗快要使用完时，续苗装置中的电机就会启动，电机带动驱动端的螺杆开始旋转，螺杆带动外侧螺纹连接的第一支板开始升降，第一支板通过连接板与第二支板固定连接，在连接板的顶端设置有秧苗放置板，秧苗放置板就会升到与秧苗滑板进苗口的同一水平，便于续苗，当前秧苗放置板内侧的秧苗使用完成后，下一个秧苗放置板通过螺杆的旋转自动上升，等待下一次续苗，这样可以达到自动上苗的效果；