[实用新型]扦插式川芎苓种种植机的排种装置

说明书

实用新型涉及扦插式川芎苓种种植机的排种装置，包括两根平行间距设置的输送带，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；还包括投种箱，其设置在输送带后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种，经投种箱的投放空隙掉落在输送带的间距之间；所述的输送带将川芎苓种从后端移动至前端；还设置有控制系统和导种部件，实现川芎苓种的排列。本实用新型达到的有益效果是：便于投放种、苓种能自动处于竖直状态、能够实现种排列、自动化程度高。

技术领域

本实用涉及药草种植器械技术领域，特别是扦插式川芎苓种种植机的排种装置。

背景技术

川芎是四川道地药材，属于根茎类中药材，种植面积广，产量高。川芎采用无性繁殖，目前川芎的种植几乎都是人工种植，将其茎秆上带有芽口的茎结剪制30-50mm作为种植用的苓种。苓种为中间带有节盘，节盘上有芽口，两端预留一定长度的茎秆，芽口向上端的茎秆长度略短于另一端茎秆长度，苓种芽口朝上种植，苓种较长端插入土壤中至节盘半露出土壤，苓种节盘与土壤接触。人工种植苓种效率低，劳动强度大，增加了种植户种植成本。

苓种形状特殊，芽口朝上栽种，需要将苓种有序、有向排种，才能适合机械化播种的需求，目前尚未发现有适合苓种种植的排种器和输种装置，现有的排种技术适用于常见的玉米、花生等形状相对比较规则的种子，这种排种技术用于川芎苓种排种，很难实现苓种有序、有向排种和输送，造成苓种播种时漏播、重播和损坏苓种问题，影响川芎产量和品质，不满足川芎苓种种植的农艺要求。

为此，提供一种仿扦插式川芎苓种种植机的排种技术，通过单片机、传感器精准检测输种，控制苓种一粒一粒有序排列向前输送，使川芎苓种保持芽口向上有序排列，有利于川芎苓种栽种器取种，实现川芎苓种芽口朝上种植。

需要说明的是，申请了设计了一种特殊种植机，专门针对“川芎苓种”的种子特性，该种植机能够行走，并且具有多个种植单元，每一个种植单元包括排种装置Ⅰ、栽种器Ⅱ和插栽输送部件Ⅲ。

需要说明的是，为了充分进行保护，申请人根据专利点进行了拆分申请；而本方案仅是排种装置的设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供便于投放种、苓种能自动处于竖直状态、能够实现种排列、自动化程度高的扦插式川芎苓种种植机的排种装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：扦插式川芎苓种种植机的排种装置，包括：

两根平行间距设置的输送带，两者的间距处放有川芎苓种，两者将川芎苓种的节盘从两侧夹持抬起；

投种箱，其设置在输送带后端处，其呈V型槽状，其槽底具有投放空隙；川芎苓种，经投种箱的投放空隙掉落在输送带的间距之间；

所述的输送带将川芎苓种从后端移动至前端。

进一步地，所述的输送带的前端还设置有导种部件；导种部件包括轨道件、位置传感器；轨道件其具有与输送带间距相对应的轨宽；位置传感器设置在轨道件的轨道底部。

进一步地，所述的两根输送带，两者的前端分别通过对应的输送电机驱动，两者的前端通过主动轮、主动轮支架支撑设置，两者的后端通过从动轮、从动轮支架支撑设置。

进一步地，所述的从动轮支架沿左右方向开有多个腰型孔；输送带，其后端从动轮的转轴穿过腰型孔A后安装在张紧调节板上；张紧调节板，呈L型，其通过螺栓穿过腰型孔B固定在从动轮支架上；所述的从动轮支架上焊接固定有定板，定板螺纹配合有调节螺柱；调节螺柱沿左右方向抵在张紧调节板上；所述的螺栓松开后，调节螺柱拧动时将张紧调节板向右抵紧，从而形成输送带被张紧的结构；调节螺柱上设有锁紧螺母。

当长时间工作后，输送带会呈现松弛状态，于是通过调节螺柱对张紧调节板进行位置调节，而输送带的后端设在从动轮上，从动轮的转轴安装在张紧调节板上，于是实现了输送带的绷紧调节。