[实用新型]一种单点刚性牵引装置有效
| 申请号: | 202123200731.5 | 申请日: | 2021-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN216002094U | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 彭高亮;刘世伟;薛渊;孙瑜;程枫;李崔盟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | B60D1/48 | 分类号: | B60D1/48;B60D1/14;B60P3/12 |
| 代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 郭莹莹 |
| 地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 单点 刚性 牵引 装置 | ||
1.一种单点刚性牵引装置,其特征在于:包括两个牵引臂(1)及分别安装在两个牵引臂(1)上的两个绕绳组件(2);所述两个牵引臂(1)分别对称安装在抢救抢修车的左右两侧,每个牵引臂(1)上均设有旋转伸缩部,并由绕绳组件(2)的线绳(10)控制牵引臂(1)的旋转伸缩部的上下旋转,实现牵引臂(1)的向上折叠和向下展开,两个牵引臂(1)的旋转伸缩部向下旋转伸出后由销轴一固定,形成三角结构实现牵引功能。
2.根据权利要求1所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:每个所述牵引臂(1)包括刚牵座(6)及由牵引基本臂(4)、牵引二节臂(3)、锁紧销(18)、弹簧快卸销(17)组成的旋转伸缩部;所述牵引基本臂(4)上下方向转动安装在刚牵座(6)上,所述牵引二节臂(3)插入牵引基本臂(4)的内腔中与牵引基本臂(4)套筒式伸缩滑动连接,牵引二节臂(3)和牵引基本臂(4)之间通过锁紧销(18)和弹簧快卸销(17)配合锁紧,所述线绳(10)两端与牵引基本臂(4)连接,通过绕绳组件(2)的旋转控制线绳(10)两端伸出的长短从而控制牵引基本臂(4)上下旋转。
3.根据权利要求2所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:每个所述绕绳组件(2)均包括绕绳架(7)、把手(8)及线绳(10),所述绕绳架(7)安装在对应牵引臂(1)的刚牵座(6)上,所述线绳(10)中部缠绕在绕绳架(7)上的转轴上,所述把手(8)与转轴连接,带动转轴旋转以及实现线绳(10)的收放。
4.根据权利要求3所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:在每个所述牵引基本臂(4)上靠近绕绳架(7)的上端面上设置一个上吊环螺钉(16),在每个牵引基本臂(4)上远离绕绳架(7)的下端面上设置两个下吊环螺钉(15),每个线绳(10)一端与上吊环螺钉(16)连接,每个线绳(10)另一端穿过一个下吊环螺钉(15)与另一个下吊环螺钉(15)连接。
5.根据权利要求4所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:所述牵引基本臂(4)和刚牵座(6)上均安装有多个水平导向滑轮(9)和竖直导向滑轮(11),用于引导和限制线绳(10)的移动。
6.根据权利要求5所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:所述牵引基本臂(4)与关节轴承(5)连接,所述关节轴承(5)与刚牵座(6)的销轴二连接,所述关节轴承(5)和销轴二的轴向均为水平方向,实现牵引基本臂(4)的上下旋转。
7.根据权利要求6所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:在所述牵引基本臂(4)的头端和牵引二节臂(3)的尾端上开设一对销孔,所述锁紧销(18)一端穿过该对销孔串接牵引基本臂(4)和牵引二节臂(3),所述弹簧快卸销(17)插装在锁紧销(18)所述一端上,使锁紧销(18)固定在牵引基本臂(4)和牵引二节臂(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:所述两个刚牵座(6)上均安装有刚牵缩回支座(14),刚牵缩回支座(14)用于支撑折叠的牵引基本臂(4)。
9.根据权利要求8所述的一种单点刚性牵引装置,其特征在于:所述两个牵引二节臂(3)的头端各设置一个固定环(13),两个固定环(13)之间由销轴一串接,其中一个所述固定环(13)上安装有牵引环(12)。
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