[实用新型]一种集装箱快速装卸搬运装置

说明书

一种集装箱快速装卸搬运装置，包括本体装置、两个结构相同的臂架、用于驱动本体装置和两个臂架同步走行的多个走行装置，两个所述臂架并排对称设置在本体装置的左右两侧，两个臂架相对的内侧面上设有用于与集装箱角件对应紧固的旋锁，各所述臂架包括后臂架，所述后壁架的后端经连杆装置的连接在本体装置一侧，后臂架的前侧装有可随直线驱动装置伸缩的前臂架；多个所述走行装置两两对称分布在两个臂架及本体装置的外侧面上，所述走行装置包括升降驱动装置、设置在升降驱动装置外侧下端的可旋转舵轮；节省劳动力、缩短作业时间、提高装卸、搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及集装箱装卸搬运技术领域，具体涉及一种集装箱快速装卸搬运装置。

背景技术

在物流系统中，装卸搬运工作是其中一个重要的环节。物资从生产到用户,要经过多次周转，每经过一个物资流通终端，每转换一次运输方式都必须进行一次装卸搬运作业。装卸搬运作业的工作量和所花费的时间，耗费的人力、物力在整个物流过程中都占有很大的比重。

集装箱装卸设备和搬运设备种类很多，按运输形式可分为水运、空运、公路、铁路等，按走行机构可区分为轮式、轨式；但同时具备装卸、搬运功能的设备种类减少许多，如正面吊、侧面吊、勾臂式、跨运车等。

在一些小型的或者临时性质的货场完成货物装卸，以及路况较差的野外装卸、运输过程中，这种方式则难以满足要求，野外场地装卸、搬运由于条件限制，大多采用大吨位越野叉车、汽车起重机、整装整卸车和简易吊装机械进行集装箱装卸搬运，机动性差，装卸过程中需要投入其他大型辅助装卸设备，极为不便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种集装箱快速装卸搬运装置，节省劳动力、缩短作业时间、提高装卸、搬运效率。

一种集装箱快速装卸搬运装置，包括本体装置、两个结构相同的臂架、用于驱动本体装置和两个臂架同步走行的多个走行装置，两个所述臂架并排对称设置在本体装置的左右两侧，两个臂架相对的内侧面上设有用于与集装箱角件对应紧固的旋锁，各所述臂架包括后臂架，所述后臂架的后端经连杆装置连接在本体装置一侧，后臂架的前侧装有可随直线驱动装置伸缩的前臂架；多个所述走行装置两两对称分布在两个臂架及本体装置的外侧面上，所述走行装置包括升降驱动装置、设置在升降驱动装置外侧下端的可旋转舵轮。

所述后臂架的后端向外折弯成折弯部。

所述连杆装置由两组连杆组组成，两组连杆组经转轴对称平行铰接在后臂架的折弯部两端与本体装置之间。

所述连杆组包括上下平行设置的两个连杆，两个连杆之间连接有垂直的竖杆，两个连杆的两端部均设有用于安装转轴的通孔。

所述升降驱动装置为直线电机，直线电机的定子与臂架或本体装置固定连接，直线电机的动子滑动装置定子上，动子外侧面凸出有用于安装舵轮的安装平台。

两个所述臂架内侧面和外侧面上分布若干超声波传感器，每个所述舵轮上有用于检测舵轮升降位置的位移传感器一，每个所述臂架上装有用于检测各自前臂架伸缩距离的位移传感器二，搬运装置还包括用于采集各个位移传感器信号、舵轮上旋转电机的旋转编码器信号，进而控制各舵轮升降、旋转、走行，以及前臂架伸缩的控制器。

所述控制器输入端有用于采集旋转编码器及各位移传感器的模拟量输入模块，输出端有用于输出控制信号至直线驱动装置的伸缩电机驱动器、升降驱动装置的直线电机驱动器、舵轮的旋转电机驱动器和走行电机驱动器的模拟量输出模块，以及用于输出开关量信号至各驱动器使能端及其他负载的多个继电器。

搬运装置还包括用于给控制器提供电源的供电系统。

所述供电系统包括DC24V电源、充电机、以及用于给充电机供电的内燃机发电机组。

控制器输出端口并联有故障报警模块、声音提示模块以及状态指示灯，控制器的输入输出端口上信号连接有触摸屏。