[实用新型]一种关节用的集成式伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，包括外壳、端盖、制动电阻、驱动模块和编码器；

所述外壳与端盖相互配合，端盖安装在外壳的第一端；

所述制动电阻安装在外壳上，置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内；

所述驱动模块置于外壳与端盖之间形成的容纳腔内，包括第一控制板和第二控制板，所述第一控制板安装在端盖上，所述第二控制板与第一控制板之间通过连接件连接，且第一控制板和第二控制板之间形成散热空隙，所述编码器安装在第二控制板上；

所述第一控制板和第二控制板电气相连，所述制动电阻和编码器均与驱动模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述端盖与外壳螺接。

3.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述制动电阻与外壳螺接。

4.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述连接件包括多根连接杆，第二控制板上设有第二通孔，连接杆的第一端固定在第一控制板上，所述连接杆的第二端设有螺纹，第一端与第二端之间至少存在一段粗于第二通孔的杆身，连接杆的第二端穿过第二通孔并由螺母锁紧，实现第一控制板和第二控制板的机械固定。

5.根据权利要求4所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，多根连接杆均匀设置在第一控制板和第二控制板之间。

6.根据权利要求4所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，第一控制板上开设有第一通孔，连接杆的第一端安装固定在第一通孔内，所述连接杆上开设有内螺纹孔，所述端盖上固定有多个连接柱，所述连接柱上设有与内螺纹孔适配的螺纹，连接柱旋入连接杆的内螺纹孔，实现第一控制板与端盖的机械固定。

7.根据权利要求6所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，端盖上开设有第三通孔，所述连接柱为螺栓，穿过第三通孔后旋入连接杆的内螺纹孔。

8.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述端盖上设有凸台，凸台的形状与第一控制板上的发热区域轮廓相匹配，凸台与第一控制板之间设有导热层。

9.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，所述编码器上开设有多个连接通孔，所述第二控制板上固定安装有多个连接螺母，紧固件与连接通孔和连接螺母配合，实现编码器与第二控制板的机械固定。

10.根据权利要求1所述的一种关节用的集成式伺服电机驱动器，其特征在于，第一控制板和第二控制板通过板对板连接器电气相连，所述外壳上留有缺口，所述端盖上设有与缺口形状适配的立板，立板上设有线束通孔，板对板连接器的线束自所述线束通孔中穿过。