[实用新型]一种自动定位上料车

权利要求书

1.一种自动定位上料车，包括导轨(1)，齿条(2)，车体(3)，第一固定架(4)，移动轮(5)，可移动监测定位架结构(6)，可转动支撑清理座结构(7)，可推动翻转上料盘结构(8)，固定槽(9)，第二固定架(10)，伺服电机机构(11)，行星减速机机构(12)和主动齿轮(13)，所述的导轨(1)的上端前面和上端后面分别螺栓连接有齿条(2)；所述的车体(3)的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有第一固定架(4)；所述的第一固定架(4)的下端内部中间位置设置有移动轮(5)；所述的车体(3)的左侧内部中间位置开设有固定槽(9)；所述的车体(3)的下端中间位置螺栓连接有第二固定架(10)；所述的第二固定架(10)的内部底端中间位置螺栓连接有伺服电机机构(11)；所述的第二固定架(10)的内部底端后面螺栓连接有行星减速机机构(12)；所述的行星减速机机构(12)的输出轴外壁键连接有主动齿轮(13)；其特征在于，该自动定位上料车中所述的第一固定架(4)的左右两侧上部分别安装有可移动监测定位架结构(6)；所述的车体(3)的上端安装有可转动支撑清理座结构(7)；所述的可转动支撑清理座结构(7)的上端从左到右依次安装有可推动翻转上料盘结构(8)；所述的可移动监测定位架结构(6)包括倒L型连接座(61)，滑动架(62)，红外线检测机构(63)，第一电动推动杆机构(64)和夹持板(65)，所述的倒L型连接座(61)的下端螺栓连接在滑动架(62)的上端中间位置；所述的滑动架(62)的内部顶端中间位置螺栓连接有红外线检测机构(63)；所述的滑动架(62)的正表面下部和后表面下部分别螺栓连接有第一电动推动杆机构(64)；所述的第一电动推动杆机构(64)的后端分别螺栓连接有夹持板(65)。

2.如权利要求1所述的自动定位上料车，其特征在于，所述的可转动支撑清理座结构(7)包括转动座(71)，第三固定架(72)，连接槽(73)，U型座(74)和第二电动推动杆机构(75)，所述的转动座(71)的右端销轴连接在第三固定架(72)的上端内部中间位置；所述的转动座(71)的上端前面从左到右依次开设有连接槽(73)；所述的转动座(71)下端左侧中间位置螺栓连接有U型座(74)；所述的U型座(74)的下端内部中间位置销轴连接有第二电动推动杆机构(75)。

3.如权利要求1所述的自动定位上料车，其特征在于，所述的可推动翻转上料盘结构(8)包括上料托盘(81)，固定杆(82)，U型架(83)，第三电动推杆机构(84)和插接杆(85)，所述的上料托盘(81)的后表面内部中间位置销轴连接固定杆(82)的上端；所述的上料托盘(81)的下端左右两侧前面分别螺栓连接有U型架(83)；所述的U型架(83)分别销轴连接在第三电动推杆机构(84)的上端外壁；所述的第三电动推杆机构(84)的下端内部中间位置插接有插接杆(85)。

4.如权利要求1所述的自动定位上料车，其特征在于，所述的倒L型连接座(61)分别螺栓连接在第一固定架(4)的左右两侧上部，且倒L型连接座(61)分别设置在车体(3)的下端左右两侧；所述的滑动架(62)分别滑动套接在导轨(1)的外壁左右两侧。

5.如权利要求2所述的自动定位上料车，其特征在于，所述的第三固定架(72)螺栓连接在车体(3)的上端右侧中间位置；所述的第二电动推动杆机构(75)销轴连接在固定槽(9)的内部中间位置。