[实用新型]一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构

权利要求书

1.一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：包括从外向内依次套设的基本臂（1）、一伸臂（3）、二伸臂（6）、三伸臂（8）、四伸臂（11）、能够使一伸臂（3）伸缩的第一级伸缩油缸（17）、能够使三伸臂（8）伸缩的第二级伸缩油缸（18）、能够使二伸臂（6）和四伸臂（11）伸缩的伸出拉索系统及回缩拉索系统；所述第一级伸缩油缸（17）和第二级伸缩油缸（18）在伸缩臂架内沿轴向方向设置；所述第一级伸缩油缸（17）的第一缸筒与一伸臂（3）尾端铰接，第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆向后伸出且第一活塞杆的伸出端与基本臂（1）尾端铰接，所述一伸臂（3）的伸缩通过第一级伸缩油缸（17）第一活塞杆的伸缩实现；所述第二级伸缩油缸（18）的第二缸筒与三伸臂（8）尾端铰接，第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆向后伸出且第二活塞杆的伸出端与二伸臂（6）尾端铰接，所述三伸臂（8）的伸缩通过第二级伸缩油缸（18）第二活塞杆的伸缩实现。

2.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）设置在伸缩臂架的下部，所述第二级伸缩油缸（18）设置在伸缩臂架的中部，所述第二级伸缩油缸（18）的位置高度大于所述第一级伸缩油缸（17）的位置高度。

3.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述第一级伸缩油缸（17）的第一活塞杆头（1701）上加工有第一销轴（1702）和第一螺纹孔（1703）；第一连接板（20）通过第一螺纹孔（1703）与第一活塞杆头（1701）相固接；

所述第二级伸缩油缸（18）的第二活塞杆头（1801）上加工有第二销轴（1802）和第二螺纹孔（1803）；第二连接板（5）通过第二螺纹孔（1803）与第二活塞杆头（1801）相固接。

4.根据权利要求3所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述伸出拉索系统包括安装在第一级伸缩油缸（17）第一缸筒前端的第一伸臂滑轮（16）、第一伸臂钢丝绳（19）、安装在三伸臂（8）前端的第二伸臂滑轮（15）、安装在四伸臂尾部的固定轮（10）、安装在二伸臂（6）前端的固定轴（23）和第二伸臂钢丝绳（13）；所述第一伸臂钢丝绳（19）绕过第一伸臂滑轮（16）后，一端通过第一连接板（20）铰接于第一销轴（1702），另一端通过第二连接板（5）铰接于第二销轴（1802），所述二伸臂（6）通过第一伸臂钢丝绳（19）拉动第二销轴（1802）实现伸臂；所述第二伸臂钢丝绳（13）依次绕过固定轮（10）、第二伸臂滑轮（15），两端固定于固定轴（23），所述四伸臂（11）通过第二伸臂钢丝绳（13）拉动固定轮（10）实现伸臂。

5.根据权利要求3所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：所述回缩拉索系统包括安装在一伸臂（3）尾部的第一缩臂滑轮（2）、安装在二伸臂（6）尾部的第一缩臂固定轴（21）、安装在基本臂（1）前端的第一固定板（12）、第一缩臂钢丝绳（4）、安装在三伸臂（8）尾部的第二缩臂滑轮（7）、安装在四伸臂（11）尾部的第二缩臂固定轴（22）、安装在二伸臂（6）前端的第二固定板（14）和第二缩臂钢丝绳（9）；所述第一缩臂钢丝绳（4）绕过第一缩臂滑轮（2）后，一端铰接于第一缩臂固定轴（21），另一端与第一固定板（12）固接，所述二伸臂（6）通过第一缩臂钢丝绳（4）拉动第一缩臂固定轴（21）实现缩臂；所述第二缩臂钢丝绳（9）绕过第二缩臂滑轮（7）后，一端铰接于第二缩臂固定轴（22），另一端与第二固定板（14）固接，所述四伸臂（11）通过第二缩臂钢丝绳（9）拉动第二缩臂固定轴（22）实现缩臂。

6.根据权利要求1所述的一种内置两单级油缸的伸缩臂架机构，其特征在于：依次套设的一伸臂（3）、二伸臂（6）、三伸臂（8）、四伸臂（11）中，相邻的两个节臂之间均设有尼龙滑块。