[实用新型]剪床用夹吸装置

说明书

本实用新型公开一种剪床用夹吸装置，其包括内夹取模组、外夹取模组、移动通道、内吸附模组、外吸附模组及堆叠平台，内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；移动通道呈左右对称的设置，同侧的内、外夹取模组共用移动通道，且同侧的内、外吸附模组位于同一位置，内夹取模组与内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，外夹取模组与外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于堆叠平台上。本实用新型通过共用移动通道及吸附位于同一位置，有效的改善了半固化片堆叠输送时出现下垂及打折的现象。

技术领域

本实用新型涉及一种覆铜箔层压板工具，尤其涉及一种用于堆叠半固化片的夹吸装置。

背景技术

在CCL(英文全称：Copper Clad Laminate，简称：CCL，中文全称：覆铜箔层压板)行业中，对裁切后的半固化进行堆叠通常采用夹吸装置来进行。如图1 为现有的夹取装置100｀，该夹吸装置100｀主要包括夹取模组200｀与吸附模组 300｀，借由二者的配合来完成半固化片的夹取移动和吸附堆叠。具体地，夹取模组200｀包括内夹取组件1｀及外夹取组件2｀，吸附模组300｀包括内吸附组件 3｀及外吸附组件4｀。工作时，首先利用夹取模组200｀对裁切后的半固化进行夹取并移动，移动到吸附模组300｀工位处，吸附模组300｀再将夹取模组200｀移动来的半固化片400｀吸附到堆叠平台出进行堆叠，从而完成裁切后的半固化的堆叠工序。然而现有这种夹吸装置100｀的夹取模组200｀的用于夹取半固化片的内夹具11｀及外夹具21｀分别位于两不同的独立通道500｀、600｀内，同样用于吸附半固化片的内吸附组件3｀及外吸附组件4｀也分别位于两不同的通道，这种采用多通道夹取及吸附半固化片的设计，将导致空间的间隙增大，从而导致半固化片下垂，尤其针对薄型半固化片其下垂尤为严重，为后续的吸附造成困难及使得堆叠出现打折。同时，现有夹吸装置的吸附模组300｀的用于吸附半固化片的内吸附件31｀及外吸附件41｀位于不同的通道，从而将导致对不同的半固化片的吸附宽度不同，从而导致半固化片下垂严重且不一致，从而导致堆叠时出现严重的打折，尤其是采用内吸附件吸附的半固化片，这种打折现有尤为严重。

因此，亟需一种能有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种有效改善半固化片堆叠时出现下垂及打折的剪床用夹吸装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种剪床用夹吸装置，适用于对裁切后的半固化进行堆叠，其包括内夹取模组、外夹取模组、移动通道、内吸附模组、外吸附模组及堆叠平台，所述内夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的内夹具；所述外夹取模组包括呈左右对称设置的用于夹取半固化片的外夹具；左侧的所述外夹具位于左侧的所述内夹具左边，右侧的所述外夹具位于右侧的所述内夹具右边；左右侧的内夹具用于同时夹取同一半固化片，左右侧的外夹具用于同时夹取另一半固化片，所述内夹具与所述外夹具依次交替夹取不同的半固化片；所述移动通道呈左右对称的设置，位于左侧的所述内夹具与位于左侧的所述外夹具同步移动的设置于位于左侧的所述移动通道内；位于右侧的所述内夹具与位于右侧的所述外夹具同步移动的设置于位于右侧的所述移动通道内；所述内吸附模组具有用于吸附被内夹具夹取的半固片的内吸附件，所述内吸附件呈升降结构；所述外吸附模组具有用于吸附被外夹具夹取的半固化的外吸附件，所述外吸附件呈升降结构；所述内吸附件与所述外吸附件位于同一竖直平面上且呈错位设置；所述内夹取模组与所述内吸附模组匹配形成第一堆叠单元，所述外夹取模组与所述外吸附模组匹配形成第二堆叠单元，所述第一堆叠单元与第二堆叠单元依次交替将不同的半固化片堆叠于所述堆叠平台上。