[实用新型]一种翻盘式包裹分拣机

权利要求书

1.一种翻盘式包裹分拣机，其特征在于，包括电控柜、仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统、称重录入一体装置、自动供包系统和翻盘包裹分拣系统，所述翻盘包裹分拣系统中将包裹通过托盘向分拣格口卸载完成分拣；

仓库管理系统，接收来自所述仓储控制系统采集的所述翻盘包裹分拣系统中导入的分拣包裹的包裹信息，根据所述分拣包裹的包裹信息，匹配相对应的分拣格口信息，将所述分拣格口信息发送给所述仓储控制系统，所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息；

仓储控制系统，接收所述称重录入一体装置中的包裹信息，将所述包裹信息发送给所述仓库管理系统和PLC控制系统，所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息；接收所述仓库管理系统发送的分拣格口信息并且根据所述分拣格口信息判断是否能够将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统，生成将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统的输送指令信息，并且将所述输送指令信息发送给所述称重录入一体装置；将接收的所述分拣格口信息发送给所述PLC控制系统；

PLC控制系统，接收所述仓储控制系统发送的分拣格口信息和包裹信息；采集所述翻盘包裹分拣系统是否有空托盘及空托盘位置的托盘信息，判断是否能够将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统，生成将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令；根据所述分拣格口信息和托盘信息，控制所述翻盘包裹分拣系统将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣；

称重录入一体装置，采集包裹的包裹信息，将所述包裹信息发送给所述仓储控制系统，所述包裹信息包括编码信息和重量信息；接收所述仓储控制系统发送的输送指令信息并且根据所述输送指令信息完成将包裹输送到所述自动供包系统；

自动供包系统，接收所述PLC控制系统发送的将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令，并且根据所述控制指令完成将包裹输送到所述翻盘包裹分拣系统；

翻盘包裹分拣系统，导入分拣包裹的包裹信息，根据所述PLC控制系统的控制，将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣。

2.根据权利要求1所述的翻盘式包裹分拣机，其特征在于，所述翻盘包裹分拣系统包括主驱动电机、多个主驱动链轮、主链条、变频器、编码器、卸载装置、接近开关；

变频器，接收所述PLC控制系统的控制信息，所述控制信息包括启动所述主驱动电机和设定速度；

主驱动电机，在所述变频器的作用下启动和运行，带动所述主链条围绕多个主驱动链轮按照设定速度旋转运行；

主链条，安装多个托盘支架，所述托盘支架上安装所述托盘，所述主链条带动所述托盘按照设定速度旋转；

接近开关，安装在所述托盘上，用于检测所述托盘是否倾斜，进而判断所述托盘上包裹是否分拣成功，将是否分拣成功的分拣信息发送给所述PLC控制系统；

编码器，安装在所述主链条上并且随所述主链条旋转，对所述托盘进行实时计数，将实时计数信息发送给所述PLC控制系统；

PLC控制系统，接收所述接近开关发送的分拣信息并且将所述分拣信息通过所述仓储控制系统发送到所述仓库管理系统，根据所述分拣信息判断是否有空托盘；接收所述编码器发送的实时计数信息，根据所述实时计数信息确定托盘位置信息；根据所述托盘位置信息和所述仓储控制系统发送的分拣格口信息，控制所述主驱动电机运行使装有包裹的托盘运行到所述仓储控制系统发送的分拣格口，生成卸载指令，将所述卸载指令发送给卸载装置；

卸载装置，包括所述分拣格口，接收所述PLC控制系统发送的卸载指令，并且根据所述卸载指令使所述托盘倾斜，将所述托盘上的包裹掉下所述分拣格口处完成卸载。

3.根据权利要求2所述的翻盘式包裹分拣机，其特征在于，所述卸载装置还包括卸载轨道、卸载口拨片和卸载电磁铁，所述卸载轨道连接在所述主链条上并且随所述主链条旋转，所述卸载口拨片和所述卸载电磁铁布置在所述卸载轨道上，所述卸载电磁铁吸住卸载口拨片的一端，所述卸载口拨片的另一端与托盘支架相连，所述卸载电磁铁接收所述PLC控制系统发送的卸载指令后打开进而远离所述卸载口拨片，所述卸载口拨片能够弹起进而带动所述托盘支架沿所述卸载轨道倾斜，所述托盘支架带动所述托盘倾斜。