[实用新型]一种U型钢翻转装置

权利要求书

1.一种U型钢翻转装置，包括传送机构以及设于U型钢运动路径上的翻转机构，所述传送机构至少包括两个平行设置的传送单元，其特征在于，所述翻转机构包括驱动装置、旋转轴以及至少一个翻转单元，所述旋转轴的轴线与传送单元的轴线垂直，所述驱动装置用于驱动旋转轴自由转动；

所述翻转单元包括套设于旋转轴上且与旋转轴同轴转动的翻转座，所述翻转座上设有限位部，所述限位部设有与U型钢相适配的卡槽，所述卡槽的内底面与传送单元的顶面处于同一水平面内。

2.根据权利要求1所述的U型钢翻转装置，其特征在于，所述翻转单元的数量为多个，多个所述翻转单元与传送单元一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的U型钢翻转装置，其特征在于，所述限位部的数量为多个，多个所述限位部沿旋转轴的周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的U型钢翻转装置，其特征在于，与每个所述传送单元对应的翻转单元均设置于传送单元的同一侧。

5.根据权利要求1所述的U型钢翻转装置，其特征在于，还包括控制器以及接近开关，所述接近开关设于传送单元一侧或限位部上，所述接近开关以及驱动装置均与控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的U型钢翻转装置，其特征在于，还包括控制器以及压力传感器，所述压力传感器设于卡槽最内侧的侧壁上，所述压力传感器以及驱动装置均与控制器通信连接。

7.根据权利要求1所述的U型钢翻转装置，其特征在于，所述驱动装置为步进电机。

8.根据权利要求1所述的U型钢翻转装置，其特征在于，所述传送单元为链条式传送机。