[实用新型]一种带料电子元件自动裁剪装置

权利要求书

1.一种带料电子元件自动裁剪装置，包括工作台(8)，其特征在于，所述工作台(8)的上表面并排间隔设有带料送料机构(2)、检测机构(3)和裁切机构(4)，所述带料送料机构(2)的下方且位于所述工作台(8)的上表面设有带料载具机构(1)，所述带料载具机构(1)用于放置带料(7)并将带料(7)运送至所述带料送料机构(2)的下方，所述带料送料机构(2)将带料(7)推送经过所述检测机构(3)并最终送至所述裁切机构(4)，所述检测机构(3)用于记录带料(7)上每个电子元件(71)的高度，所述裁切机构(4)根据所述检测机构(3)记录的高度分别对每个电子元件(71)的引脚(711)进行截切从而获得高度相同的电子元件(71)；

所述带料载具机构(1)包括载具切换直线模组(11)，所述载具切换直线模组(11)的上表面水平滑动连接载具盘(12)，所述载具盘(12)的上表面水平设有若干载具槽(121)，所述载具槽(121)与所述带料送料机构(2)、检测机构(3)和裁切机构(4)的沿线平行，每个载具槽(121)内可放取地设有带料载具(13)，所述带料载具(13)设有带料放置槽(131)，所述带料放置槽(131)远离所述检测机构(3)一端的一侧内壁上垂直设有插槽(132)。

2.根据权利要求1所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述带料送料机构(2)包括带料送料支架(21)，所述带料送料支架(21)的侧壁上水平设有送料直线模组(22)，所述送料直线模组(22)上水平滑动连接送料滑板(23)，所述送料滑板(23)的侧壁上水平间隔设有送料气缸(24)和补位气缸(26)，所述送料气缸(24)的输出端垂直向下且设有送料插销(25)，所述补位气缸(26)的输出端垂直向下且设有补位插销(27)，所述送料插销(25)和补位插销(27)均与所述插槽(132)相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括滑槽支架(31)，所述滑槽支架(31)上设有滑槽(32)，所述滑槽(32)与所述载具槽(121)平行，所述滑槽(32)的两侧且位于所述工作台(8)的上表面对称设置检测相机(34)和相机光源(36)。

4.根据权利要求3所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述裁切机构(4)包括裁切支架(41)，所述裁切支架(41)的一侧垂直设有高度控制模组(42)、另一侧垂直设有直线导轨(43)，所述高度控制模组(42)和直线导轨(43)上垂直滑动连接安装板(44)，所述安装板(44)的下端设有裁切组件(45)。

5.根据权利要求4所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述裁切组件(45)包括裁切夹爪气缸(451)，所述裁切夹爪气缸(451)的输出端正对所述滑槽(32)且设有一对可水平开合的裁切夹爪(452)，两个所述裁切夹爪(452)相对的端面的中间部对称设有弹性块(453)，两个所述裁切夹爪(452)相对的端面的下端部均设有刀片(454)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述带料载具(13)的材质为铁或者镍，所述载具槽(121)远离所述检测机构(3)一端的槽体底面设有磁铁(122)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述裁切机构(4)的一侧且位于所述工作台(8)的上表面设有卸料机构(5)，所述卸料机构(5)远离所述裁切机构(4)一端的下方且位于所述工作台(8)的上表面设有收料盒(6)。

8.根据权利要求7所述的一种带料电子元件自动裁剪装置，其特征在于，所述卸料机构(5)包括卸料支架(51)，所述卸料支架(51)的侧壁水平设有卸料运送模组(52)，所述卸料运送模组(52)水平滑动连接卸料滑板(53)，所述卸料滑板(53)的侧壁垂直设置卸料气缸(54)，所述卸料气缸(54)的输出端垂直向下且设有一对可平行开合的卸料夹爪(55)。