[实用新型]一种用于移动机器人的避障装置

说明书

本实用新型公开了一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，底座的一端设有缓冲槽，缓冲槽嵌设在底座的表面，缓冲槽的内部设有缓冲垫，缓冲槽的内壁设有滑槽，缓冲垫的一侧设有固定板，固定板和缓冲垫固定连接，固定板的一侧设有滑块，滑块和滑槽滑动连接，固定板的一侧设有弹簧，弹簧和固定板固定连接，通过设有的缓冲垫，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种用于移动机器人的避障装置。

背景技术

移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。因此，避障装置成为移动机器人不可或缺的设备。

根据专利申请号CN201220691304.3公开的一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失,为此我们提出一种用于移动机器人的避障装置。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于移动机器人的避障装置，以解决上述背景技术中提出一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种用于移动机器人的避障装置，包括底座和缓冲槽，所述底座的一端设有缓冲槽，所述缓冲槽嵌设在底座的表面，所述缓冲槽的内部设有缓冲垫，所述缓冲槽的内壁设有滑槽，所述缓冲垫的一侧设有固定板，所述固定板和缓冲垫固定连接，所述固定板的一侧设有滑块，所述滑块和滑槽滑动连接，所述固定板的一侧设有弹簧，所述弹簧和固定板固定连接。

上述技术方案的工作原理如下：

在使用该移动机器人，当避障功能出现故障，机器人撞上障碍物时，缓冲垫可起到缓冲的功能，从而对机器人进行保护，当缓冲垫受到冲击力时，固定板将带动滑块在滑槽内滑动，同时对弹簧进行压缩，将撞击力进行抵消，从而实现机器人的缓冲功能，可更好的对其进行保护，提高了机器人的使用寿命，解决了一种移动机器人全方位超声避障装置还存在部分缺陷，其在实现避障功能时不具备安全保护的功能，当避障功能出现故障时，机器人依然在前进，可能会撞上前方的障碍物，从而导致，机器人受损，造成严重的经济损失的问题。

在进一步的技术方案中，所述底座的顶部设有控制箱，所述控制箱的一侧设有超声波传感器，所述超声波传感器和控制箱固定连接。

通过设有的控制箱，实现了该机器人的控制功能，为人们的使用提供了便利，通过设有的超声波传感器，可对机器人前方的障碍物进行检测，当检测到机器人前方有障碍物时，机器人便会自动绕行，提高了该机器人的性能，解决了现有技术中性能较差的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述控制箱的一侧设有支撑板，所述支撑板和控制箱通过螺丝固定，所述支撑板的一端设有照明灯，所述照明灯嵌设在支撑板的表面。

通过设有的支撑板，实现了照明灯的固定，通过设有的照明灯，可对机器人的前方起到照明的功能，当光线较暗时，照明灯便会自动开启，强大了该机器人的功能，解决了现有技术中功能较为单一的技术问题。

在进一步的技术方案中，所述控制箱的顶部设有固定块，所述固定块的一侧设有第一固定件，所述第一固定件和固定块固定连接，所述第一固定件的内侧设有摄像头，所述摄像头和第一固定件转动连接。