[实用新型]取暖器防护罩焊接变位装置

权利要求书

1.取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有第一导轨（5）和安装有丝杠（3），在第一导轨（5）上装配有第一滑块，在第一滑块上连接有支架（2），在支架（2）上安装有螺母，螺母装配在丝杠（3）上，丝杠（3）一端与安装在工作台（1）上的第一电机（15）传动连接，在支架（2）上设有第二导轨（11）和安装有气缸（10），在第二导轨（11）上装配有第二滑块，在第二滑块上连接有滑板（12），气缸（10）与滑板（12）连接，在滑板（12）上安装有轴承座（4）和第二电机（13），轴承座（4）内装配有转轴，转轴一端与第二电机（13）传动连接，转轴另外一端与卡盘（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：在支架（2）上连接有第一挡片（16），在导轨两端工作台（1）上分别安装有第一光电开关（17）和第二光电开关（18），支架（2）带着第一挡片（16）触发第一光电开关（17）和第二光电开关（18）；在卡盘（7）背面连接有多个第二挡片（8），各第二挡片（8）是绕着卡盘（7）轴线均匀分布，在滑板（12）上安装有第三光电开关（9），旋转卡盘（7）带着各第二挡片（8）依次触发第三光电开关（9）；在气缸（10）上安装有第一磁性开关（19）和第二磁性开关（20），第一光电开关（17）、第二光电开关（18）、第三光电开关（9）、第一磁性开关（19）和第二磁性开关（20）连接控制器输入端，控制器控制第一电机（15）、第二电机（13）和气缸（10）。

3.根据权利要求1或2所述的取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：在卡盘（7）卡爪上开设有卡槽（21）。

4.根据权利要求1或2所述的取暖器防护罩焊接变位装置，其特征在于：所述支架（2）为L形，在支架（2）上固定连接有肋板，在支架（2）上放置有配重块（14）。